原创 基于DSP的硬件在回路系统

关键字：DSP,硬件回路,回路系统 产品说明： 硬件在回路实时仿真与控制( Hardware-in-Loop)是目前国外控制系统设计的常用方法，它把计算机仿真（纯软件）和实时控制（硬件在回路）有机结合起来，用户可把仿真结果直接用于实时控制，可极大提高控制系统的设计效率。目前，这一系统或设计方法已经在国外的高校和实验室得到普遍采用，最典型的例子为德国的dSPACE快速控制系统原型设计系统，在国内除郑州微纳科技有限公司外还没有类似产品。    微纳科技的系统是基于TI公司DSP2812芯片，可在MATLAB下利用SIMULINK进行图形化编程和实时运行。使用时，用户可首先利用Simulink资源对系统进行控制算法设计与仿真，然后直接形成DSP运行程序，下载直接运行，用户无需了解复杂的DSP编程。运行中，用户还可以实时观察变量、实时修改控制参数、以图形方式实时显示控制结果。系统拥有两路标准编码器接口以及TIDSP2812提供的接口资源，并外扩一路16位DA。    目前，该系统已经用于微纳科技开发的直线电机驱动平台和直线电机倒立摆。该系统可广泛用于控制器设计、运动控制和各种工业自动化系统，也可用于高校和研究机构自动控制方面的教学和实验。 详细的基于DSP的硬件在回路系统规格型号请参考微纳科技官方网站：www.winnermotor.com