原创 直线电机及驱动器选型

1. 系统要求

行程：           S(mm)

运动质量：    m(Kg)

运动时间：    t(s)

最大速度：    Vmax(m/s)

运动曲线：

2. 运动参数

加速度：      

减速度：       

3. 推力计算

加速段：       

减速段：       

匀速段：       

注：——摩擦力

4. 电机选型

峰值推力：    

有效推力：    

考虑20%的裕度，选择直线电机同时满足：

5. 驱动器选型

连续电流：    

峰值电流：    

直流母线电压：

注：R——电机电阻

    Ke——电机反电势常数