使用GPIO作为中断源,即EXTI,在程序中通过以下步骤实现:
1. 使能EXTIx线的时钟和第二功能AFIO时钟。
//本实验中使用PB0作为EXTI输入
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO被配置成EXTI输入,是复用功能,所以要将AFIO时钟打开。
2. 配置EXTIx中断优先级。
NVIC_Configuration();
这是通过配置NVIC(Nested Vector Interrupt Controller)来实现,其实就是通过对NVIC的初始化(NVIC_Init())。
static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
/* 配置P[A|B|C|D|E]0为中断源 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
对NVIC初始化就是定义并填充一个NVIC_InitTypeDef类型的结构体。
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel;
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;
} NVIC_InitTypeDef;
由NVIC_IRQChannel成员来选择要配置的中断向量,由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority来配置中断的抢占优先级,由NVIC_IRQChannelSubPriority来配置中断的响应优先级,由NVIC_IRQChannelCmd来打开(使能,ENABLE)或关闭(DISABLE)该中断。关于两种中断优先级的问题,可以参考后面野火的参考文档。
3. 配置EXTI中断IO.
首先这是一个GPIO,要先进行如下配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // 上拉输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
再进行中断配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿中断
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
4. 编写中断服务程序。在这里是通过接在PB0上的按键来控制接在PB5上的LED亮灭。
参考文档和代码
飞言走笔 2013-3-15 15:57
飞言走笔 2013-3-15 09:27
用户1648394 2013-3-15 08:53