前几天在二姨电源网发了篇帖子,帖子的标题也是《从电源角度来看电机驱动器》
把帖子内容先挪过来:
现在公司拟启动一个新的项目——做针对我们自己应用环境的电机驱动器。下图是我从Freescale找来的一个驱动器结构框图。我们只看黑框外面的部分(其实人家Freescale着重要讲的是黑框里面的),这部分其实就是一个电源。
从输入Line AC,经AC/DC,整流成直流母线电压U_Dc bus,再通过处理器里一系列的运动控制算法,来控制那一坨逆变桥的通断,产生交流电,从而实现对电机的控制。主回路就是交→直→交的电源,受控制回路的控制。本质来说,电机的驱动器就是一个数控的电源呗
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以上是我的愚见,请列位前辈批评指正
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非常感谢liu1875 前辈的回复:
“确实是一个数控电源,这样理解没问题。
再细化一下,就是驱动一个在随阻性的电感呗。
问题的关键就在这里,电机是个很特别的负载,涉及到从0~极限转速的能量传递。在电机本身有负载的情况下,更是一个很复杂的情况。
所以电机驱动历来都是算法优先。好的算法可以解决大部分问题。一点愚见”
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