原创 [博客大赛]STM32学习-CAN总线调试

 2013-6-25 11:26  4139 16 16 分类: MCU/ 嵌入式文集: STM32F1学习笔记

这段时间工作生活都一团浆糊，博客也一直没有更新，连专栏也被下架了，呵呵。但是每天都上来看看。

最近一直在调CAN的通信，有些东西还是值得去分享下的。

因为CAN是要组成网络的，所以要调试自己的CAN板卡或设备，最好有标准的CAN设备与之通信测试。我手头正好有一个USB-CAN的装置，为了避免广告的嫌疑吧，就不提是哪家公司的了，当然，细心的朋友还是能搜到的，呵呵。

大概是这个USB-CAN的装置是主要进行CANopen通信，且主要与该公司的其他CAN设备通信用的，所以在一开始，总是通信不成功，而找不到原因。后来仔细查看了帮助文档，在文档最后有这样一段话：

据此程序做了修改，并用串口把数据打印到屏幕上来看，发现原来这17字节的数据是放在CAN的每帧8字节数据里面发送的，也就是上图中说的一个数据包，如果用“裸”的CAN协议通信，要被分成三帧发送过来。

我们想要通信的数据，实际上是在第二帧的第二个字节开始的。

所以我们的程序要做出调整。因为该项目是公司的，完整的工程不便上传，这里只发一个函数吧，就是CAN中断的。

测试的内容很简单，只发送一个0x11，只要收到LED（PB12）就取一次反，亦即收到两次0x11，LED就一次亮灭。

程序中由变量i来区分是三帧的哪一帧，然后只取出想要的0x11.

再发一个吧，是板子回复USB-CAN的。是吧收到的数据，再重新发回去。

用一个数组，Test[8]，把第一帧的内容先发出去，再发第二帧。

当然，这种方法不见得适用于其他朋友，因为不见得大家都用同样的USB-CAN.

希望通过EDN认识更多志同道合的朋友，一起进步。

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