原创 用单片机软件实现传感器温度误差补偿

摘  要：介绍了用单片机软件实现传感器温度误差补偿一种方法，在建立了传感器温度误差的数学模型基础上，给出了如何用软件实现温度补偿的流程和具体方法，对自动检测仪表中提高传感器的测量精度，提供一条行之有效的途径。

L ij&ZL$M,P0    关键词：传感器；温度误差；补偿；数学模型；流程
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1  引言电子园51单片机学习网4CVIv*X`

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对高精度传感器，温度误差已成为提高其性能的严重障碍，特别是在环境温度变化较大的应用场合更是如此。依靠传感器本身附加一些简单的硬件补偿措施是很困难的，目前对于一传感器测量系统已大量引入了单片机，实现自动检测和控制。因此用单片机自身的特点，利用软件来解决传感器温度误差难题是一条有效途径。电子园51单片机学习网VQH3|Roh0y3D

.LQE&U&T?0在一单片机传感器测量系统中，要解决传感器温度误差补偿问题，首先要测出传感器点的温度，该温度信号作为多路采样开关采集信号的一路送入单片机。测温元件通常是安装在传感器内靠近敏感元件的地方，用来测量传感器点的环境温度，测温元件的输出经放大及A／D转换送到单片机，单片机通过并行接口接收温度数据，并暂存温度数据。信号采样结束，单片机运行温度误差补偿程序，对传感器信号的温度误差进行补偿。对多个传感器，可用多个测温元件，常用的测温元件有半导体热敏电阻、AD950测温管、ＰＮ结二极管等。原理框图如图1。电子园51单片机学习网C4B*TuN*X$W

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h/Uh7n8f02  建立温度误差的数学模型

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P7f_`!W{9_4{ @0温度变化给传感器实际测量带来误差，表现在传感器的输入输出特性曲线上产生非线性变化。为解决这样问题，必须使问题简单化，找出它们间的关系，建立对应的数学模型。电子园51单片机学习网7Tl4Gx'c&D A)I

$E yr3fe/c(vgz(^H0传感器特性曲线y=f(x)，如图2所示。电子园51单片机学习网#W$oh2x2XB-}(^

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    我们可以把该曲线按一定要求分成若干段，在此设分成n段，然后把相邻两段点之间的曲线用直线近似，这样可以利用线性方法求出输入值x所对应的输出值，这就是线性插值法。设输入值在（xi, xi+1）之间，则其对应的输出值y可由下式求得：

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kG}Z/F)X)p0aP0从上式可知，只要n取得足够大就可获得良好的精度。

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3LR{Hvy$z8t3Gx0若传感器的输入和输出之间的特性曲线的斜率变化很大，采用线性插值法，误差就很大，这时可采用二次曲线插值法，即通过曲线上3个点A（x₀、y₀），B(x₁、y₁)，C(x₂、y₂)做一抛物线，用此曲线代替原来的曲线，如图3所示。曲线方程为一元二次方程，一般形式为：电子园51单片机学习网%V/??\p

[6I.yZ:D0y=K₀+K₁x+K₂x²

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6b#o.R'xqdZ n0式中K₀，K₁，K₂为待定系数，可用曲线y=f(x)的3个点A，B，C的二元一次方程组求解，这就需要解联立方程组，计算较复杂，列出的程序也较复杂，因此可以用另外一种型式：

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由此可见，利用3个已知点A，B，C的数值求出系数m₀，m₁，m₂后，存放在相应的内存单元，然后根据某点的x值代入式（1）即可求出被测值y。

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以上是对传感器建立温度误差的数学模型，用此模型可实现传感器温度补偿。电子园51单片机学习网M9vD5TAl

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xQ ](bD$^ t03  实现温度误差补偿的方法电子园51单片机学习网K4{ dg5nx.N3w

0{2['{ Dp V'Z0首先给定K个温度值（T₀，T₁，T₂，…，T_K－1），测出每个温度点上传感器静态特性曲线在u　轴上的截距（u₀，u₁，…，u_K），每个温度点上传感器特性曲线的数据要精确，必要时应在恒温箱内进行，这需要较大的工作量，如图4所示。

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f"QRQL_J$Pf0Q0    图中y为被测物理量，u为输出电压，利用最小二乘法曲线拟合求出截距u的多项式：电子园51单片机学习网%D(C3C |F

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#W-`0W#Y'Af,j-JVc0将b₀，b₁，b₂，…，b_K和计算上式的子程序送入内存，温度值T₀，T₁，…，T_K-1和传感器对应的输出电压值u₀，u₁，…， u_K-1按顺序分配方式存入内存，构成一个线性表，采集数据时，CPU按线性查找对应温度的电压值u，并按下式计算对应的被测物理量y：

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y =(u-U) tgα电子园51单片机学习网Aw9gUF3bR

/r j$wrBe ?9p0式中U是温度直线在坐标上的截距，可用线性插值由输入的T求得，α是温度直线与纵坐标轴u的夹角。电子园51单片机学习网X`#t {I5O9`.c

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按图5流程编制补偿程序，并作为子程序与监控程序一并使用，以便采集数据时按流程图自动温度补偿。

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D.|~l+y:f ? bO0    对温度特性曲线斜率变化大的传感器，一般采用分段线性插值法，在不同温度T（i=1，2，…，K）下测出下列数值：电子园51单片机学习网 M7IN+e5S A

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式中： y_ij—温度Ti时第j次输入传感器的被测物理量；电子园51单片机学习网F$K(QW%slw~u&[#@

ufOg-DKY0      u_ij—温度T_i时第j次测得的传感器输出电压。电子园51单片机学习网 A.QV)W:P?|j-A

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用拟合法求出各温度上的传感器静态输出输出特性的拟合多项式：电子园51单片机学习网 Mlf9^GC*h

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LsXrToN?0将b₀，b₁，b₂，…，b_k和以上多项式的计算程序写入内存，数据采集过程按图6流程图进行温度补偿，即由输入T和u查找和计算y值，采用的分段线性插值方法，只要K足够大，其误差就足够小。

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4  结语电子园51单片机学习网5@Y{r ?8f| G

tNd#g$pSZa0用单片机的软件实现传感器温度误差补偿，是一种简便、有效的方法。它可以大大提高传感器的测量精度，降低测量系统电路的复杂程度，提高可靠性，降低成本。特别是如硅阻、应变片、电容式等传感器受温度影响大，使用该方法可以提高它们测量精度。目前单片机广泛使用在自动检测仪表中，使用该方法实现传感器温度误差补偿，是一条行之有效的途径。电子园51单片机学习网 ZH#o bCp8b

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参考文献电子园51单片机学习网{+[9]3aR1@

'ulkr,_01 张友德，等.单片微型机原理、应用与实现.上海：上海复旦大学出版社，1996

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2 徐开先，等.实用新型传感器及其应用.辽宁科技出版社，1995

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