1 引言
    在基于VxWorks的嵌入式系统开发过程中，板卡支持包BSP(Board Support Package)的开发是非常重要而又闲难的一个环节。因为不能确定硬件系统是否正常丁作，而后续应用开发都是以此为基础。
    在实际开发中，为了提高开发效率，大多是采用以一个与目标板硬件相似的BSP为模板，并在此基础上修改移植。在这个过程中．除了CPU以外，另一个重要的器件就是装有启动程序的Flash器件。

2 系统介绍
    采用高性能PowerPC系列器件PPC440EPx为核心设计的一款符合CPCI标准的嵌入式单板计算机系统。
    该系统集成了丰富的外设接口和调试接口，可用于设备控制、设备管理、通信设备中的通信控制、协议处理、路由处理和网关处理等。其主要是面向航空设备和军用车载设备的应用。
    在调试阶段，系统的启动是通过执行Boot Flash中存储的bootrom映像文件完成的。Boot Flash器件采用ST公司的PSD835，通过EBC总线与PPC440EPx相连。EBC总线是PPC440EPx的并行总线。其可以与8位，16位或32位的外部设备通信，最多可支持6个不同时序要求的设备。其中，片选0分配给Boot Flash。上电时，PowerPC会自动访问BootFlash，进行系统初始化。操作系统是VxWorks，其映像文件放在NAND Flash中。

3 软件开发流程
    软件系统的开发流程是：首先设计bootrom映像文件，并将其烧写到Flash器件中(该器件称为Boot ROM)。上电后，bootrom程序进行相应初始化后与Host主机通信，将操作系统映像文件下载到嵌入式系统平台的RAM中运行。如果程序不正确或需更新，则重新通过bootrom程序将新的映像文件下载到RAM中。
    当所有程序都调试成功，整个系统作为产品发布。此时，则需将操作系统和应用程序映像文件烧写到在大容量的flash器件中(如NAND Flash)，系统自动将从Flash中复制到RAM中执行。