原创 PCI1010 独立两轴驱动 2轴运动控制卡

 2009-12-28 15:14  1818 2 2 分类: 工业电子

PCI1010

独立两轴驱动，1-4MPPS脉冲输出。非对称直线加/减速驱动，2轴直线插补运动可以实现由外部信号驱动。具有定时监控功能，光隔离DO/DI各4路。

◆独立2轴驱动

◆脉冲输出(1PPS～4MPPS)

◆直线/S曲线加/减速驱动

◆直线/圆弧/位模式/连续插补

◆位置/固定线速度控制

◆比较寄存器和软件限制功能

◆输入信号滤波器

◆可由外部信号驱动

◆可接受来自伺服马达的各种信号

◆实时监控功能

◆光隔离DI、DO各4路

PCI1010是PCI总线两轴伺服/步进电机运动控制卡，它以高频率脉冲串形式输出，控制伺服/步进电机的运动。该卡能精确地控制所发出的脉冲频率（电机速度）、脉冲个数（电机转角）及脉冲频率变化率（电机加速度），它能满足步进电机的各种复杂的控制要求。可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减速等控制。具有圆弧、直线插补功能。它含有丰富的，功能齐全的软件库函数资源。在Windows9X/2000/XP环境下，用户可直接使用我们为您提供的设备驱动程序函数接口；以最大方便地使您在Visual C++、Visual Basic及各种其他软件环境中使用本设备。以下是它的功能特点。

■ 独立2轴驱动

PCI1010可以分别控制2个马达驱动轴的运动。每个轴都可以进行定速驱动，直线加/减速驱动，S曲线加/减速驱动等。2轴性能相同。

■ 速度控制

输出的驱动速度范围是从1PPS到4MPPS(pulses per second脉冲/秒)。可以运行固定速度驱动，直线加/减速驱动，S曲线加/减速驱动。加/减速驱动可以使用自动和手动2种操作方法。脉冲输出的频率最大误差±0.1％（在CLK=16MHZ时），驱动脉冲输出的速度可以在驱动中自由变更。

■ 非对称直线加/减速驱动

运行梯形加减速驱动时，加速度和减速度可以设定不同。

■ S曲线加/减速驱动

每个轴可以用S曲线加/减速设定，使用S曲线命令还可以对抛物线加/减速驱动输出脉冲进行设定。此外，对于定量驱动，我们使用独特的方法避免在S曲线加/减速中发生三角波形。

■ 2轴直线插补

可以选择2轴直线插补驱动。插补坐标是从当前位置到-8,388,607~+8,388,607之间。在整个指定的直线插补范围内，插补精度是±0.5LSB。插补速度范围从1PPS到4MPPS。

■ 圆弧插补

可以选择2轴进行圆弧插补。插补坐标范围是从当前位置到-8,388,607~+8,388,607之间。在整个指定的圆弧曲线插补范围内，插补精度是±0.5LSB。插补速度范围从1PPS到4MPPS。