原创 ZigBee网络实现GPS功能2

扩大定位引擎连线距离

    定位引擎的连线范围为64米×64米(实际有效距离为63.75)，多数应用却须要涵盖更大的范围。有两种方法能扩大这个距离，其一为增加参考节点的输出功率，同时降低定位引擎的计算解析度，第二种为将多个参考节点放在较大的区域；执行定位计算时，先找出信号最强的参考节点，然后计算其与该节点的相对位置。

    第二种方法的效果较好，因不须降低精确度，就能让定位引擎涵盖很大的区域。网络的定位(移动)节点会送出一个广播讯息，然后搜集所有相邻参考节点传回的资料，并找出信号最强的参考节点及其X和Y座标。接着，定位引擎会计算其他节点相对于该参考节点的座标，处理完这些资料后，只要再加上最近参考节点的位移值，即可得到其在这个庞大网络里的实际位置。

    天花板和地板无论在室内或室外环境都会吸收信号，因此选择参考节点位置时必须将这些因素列入考虑，才能提供最远的连线距离。最理想的情形是让所有节点的高度相同，并且远离地面、天花板和墙壁，但这在实际网络布建却很难做到。此时，不妨将参考节点固定在天花板或略低于天花板的位置，并将天线倒置以便射频信号向外和向下传送，至于定位(移动)节点，无论是手提式或固定在某些设备，其高度都应位于一般人站立时的头部和腰部之间。这种设定方式将天花板和地板吸收的信号减到最少，同时将人员和其他物体在环境中不断移动所造成的干扰降低最低。

    为了计算室内效能，此处以一个包含八个参考节点的办公室网络为例。这些参考节点分布在各角落和其他有空间的地方，如办公室家具和其他设施的表面，高度则介于腰部和肩膀之间，把这8个节点编号为A～H。

    位置估计值是由6个预先选择的节点负责搜集，每个定位(移动)节点还会将每次定位计算所得到的二十个读数平均，其结果如表1所示。