原创 网友的聊天记录:关于赛道记忆

2008-5-13 22:34 2889 7 7 分类: MCU/ 嵌入式
rebecca 21:13:40
赛道记忆是怎么实现的啊?道路信息是放在ram还是e2prom
面朝大海 21:13:53
不是
面朝大海 21:14:05
用它内部的存储器
面朝大海 21:14:17
不能用外部RAM的
rebecca 21:14:20
内部什么存储器啊?内部ram?
面朝大海 21:14:30
内存啊
rebecca 21:14:40
空间够吗?
面朝大海 21:14:45

面朝大海 21:14:51
128K呢
rebecca 21:15:02
那是flash好不好
面朝大海 21:15:11
就是内存啊
面朝大海 21:15:19
我知道是FLSAH
面朝大海 21:16:30
建一个数组存起来就可以了
rebecca 21:16:38
那存储记忆算法大概用掉多少内存啊?
rebecca 21:16:41
不大吗?
面朝大海 21:17:03
不大啊
面朝大海 21:17:14
那看你要存哪些东西了。。。
rebecca 21:17:32
那你们存的哪些东西啊?
面朝大海 21:17:47
想存哪些就哪些啊,呵呵。。
面朝大海 21:18:01
每个人的想法不一样的
rebecca 21:18:01
速度要存吗?
面朝大海 21:18:09
不存
面朝大海 21:18:30
主要是存赛道的参数
rebecca 21:18:31
一般大概用掉多大内存呢?
面朝大海 21:18:58
你的数组弄多大就用多大内存
rebecca 21:19:22
赛道参数我除了脉冲数和舵机转角外想不到其他参数……
rebecca 21:19:40
就是问你数组大概要多大~~~
面朝大海 21:20:04
呵呵
面朝大海 21:20:41

rebecca 21:20:46
有1k吗?还是几十 几百? 我一点概念都没有
rebecca 21:20:54
什么东东?
面朝大海 21:20:56
很小
面朝大海 21:21:18
没看到?
rebecca 21:21:21
没有
rebecca 21:21:32
大概版本比较旧 打不开
   超时,接收图片不成功!
面朝大海 21:21:55

rebecca 21:22:04

面朝大海 21:22:13
再看不到我也没办法了
rebecca 21:22:20
看到了
rebecca 21:22:26
怎么会这么小
面朝大海 21:22:30
恩恩
rebecca 21:22:42
你们不会1秒存一次数据吧
面朝大海 21:22:42
都说要看你存哪些东西的了
面朝大海 21:22:59
不能按时间来存的
rebecca 21:23:11
好玄
面朝大海 21:23:16
。。。。。。。
rebecca 21:23:19
按道路信息来存的吧
面朝大海 21:23:23

rebecca 21:23:31
哦耶
面朝大海 21:23:53
比如什么时候是转弯,下次就可以提前减速
面朝大海 21:24:07
所以第一圈是很慢的
rebecca 21:24:08
恩恩 明白了 咱
rebecca 21:24:18

面朝大海 21:24:28
把所有赛道的信息记录下来
面朝大海 21:25:17
第二圈才是真正跑的时候
rebecca 21:25:28
可信息怎么是一维的呢?
面朝大海 21:25:47
本来就是一唯的
rebecca 21:26:37
至少也要左转右转的道路信息和路况所在位置的信息啊?
面朝大海 21:27:17
那就是一维啊,为什么要二维呢
面朝大海 21:27:31
不过每个人的想法不一样,没有统一的
rebecca 21:27:55
那样我只知道下一个是左弯还是右弯
rebecca 21:28:12
而不知道 什么时候左弯 什么时候右弯……
面朝大海 21:28:37
你不会用连续几个单元记录吗?
rebecca 21:29:15
??什么意思
rebecca 21:29:28
两个单元记录一组数据
面朝大海 21:29:38
再说知道下一个是转弯就行,不管它是左转还是右转
rebecca 21:30:05
s弯咋办?
面朝大海 21:30:40
最主要是记录直线那段
面朝大海 21:30:48
其它的不要紧的
面朝大海 21:31:29
因为直线都是全速,到时减速都来不及b.gif
PARTNER CONTENT

文章评论0条评论)

登录后参与讨论
EE直播间
更多
我要评论
0
7
关闭 站长推荐上一条 /3 下一条