原创 Linux下串口操作使用初步

 2013-2-20 19:45  1105 13 13 分类: 消费电子

由于在项目中用到串口读取操作，

以前虽然也是读取串口，

但是，

就是在C中调用read函数，

虽然在一些程序中也碰到了select()，

但却没有去想太多，

当时对于阻塞，

和非阻塞，基本没有概念。

需要用的时候，才发现select()函数的作用十分强大，

他的非阻塞模式，

是程序的效率大大提高，

不必等待事件的发生。

找到一个介绍比较详细的资料转载到这里，

在编程中涉及通信的尽量使用select()函数较好。

阻塞方式block，就是进程或是线程执行到这些函数时必须等待某个事件的发生，如果事件没有发生，进程或线程就被阻塞，函数不能立即返回。使用Select就可以完成非阻塞non-block，就是进程或线程执行此函数时不必非要等待事件的发生，一旦执行肯定返回，以返回值的不同来反映函数的执行情况，如果事件发生则与阻塞方式相同，若事件没有发生则返回一个代码来告知事件未发生，而进程或线程继续执行，所以效率较高。select能够监视我们需要监视的文件描述符的变化情况。

（一）首先说明两个结构体：
1：struct fd_set一个存放文件描述符(file descriptor)，即文件句柄的聚合，实际上是一long类型的数组，
每一个数组元素都能与一打开的文件句柄（不管是Socket句柄,还是其他文件或命名管道或设备句柄）建立联系，建立联系的工作由程序员完成；

FD_ZERO(fd_set *fdset)：清空fdset与所有文件句柄的联系。
FD_SET(int fd, fd_set *fdset)：建立文件句柄fd与fdset的联系。
FD_CLR(int fd, fd_set *fdset)：清除文件句柄fd与fdset的联系。
FD_ISSET(int fd, fdset *fdset)：检查fdset联系的文件句柄fd是否可读写，>0表示可读写。

2：struct timeval用来代表时间值，有两个成员，一个是秒数tv_sec，另一个是毫秒数tv_usec。

（二）下面介绍select（）函数原型：
1：int select(int nfds, fd_set *rdfds, fd_set *wtfds, fd_set *exfds, struct timeval *timeout)
2：ndfs：select中监视的文件句柄数，一般设为要监视的文件中的最大文件号加一。
3：rdfds：select（）监视的可读文件句柄集合，当rdfds映象的文件句柄状态变成可读时系统告诉select函数返回。
这个集合中有一个文件可读，select就会返回一个大于0的值，表示有文件可读，
如果没有可读的文件，则根据timeout参数再判断是否超时，
若超出timeout的时间，select返回0，若发生错误返回负值，
可以传入NULL值，表示不关心任何文件的读变化；
4：wtfds: select（）监视的可写文件句柄集合，当wtfds映象的文件句柄状态变成可写时系统告诉select函数返回。
如果这个集合中有一个文件可写，select就会返回一个大于0的值，表示有文件可写，
如果没有可写的文件，则根据timeout参数再判断是否超时，
若超出timeout的时间，select返回0，若发生错误返回负值，
可以传入NULL值，表示不关心任何文件的写变化。
5：exfds：select（）监视的异常文件句柄集合，当exfds映象的文件句柄上有特殊情况发生时系统会告诉select函数返回。
6：timeout：select（）的超时结束时间。
这个参数它使select处于三种状态，
第一，若将NULL以形参传入，即不传入时间结构，就是将select置于阻塞状态，
一定等到监视文件描述符集合中某个文件描述符发生变化为止；
第二，若将时间值设为0秒0毫秒，就变成一个纯粹的非阻塞函数，不管文件描述符是否有变化，
都立刻返回继续执行，文件无变化返回0，有变化返回一个正值；
第三，timeout的值大于0，这就是等待的超时时间，即select在timeout时间内阻塞，
超时时间之内有事件到来就返回了，否则在超时后不管怎样一定返回，返回值同上述。