原创 6点日记20130819

        昨天白天去帮同学装一个电控系统。同学买的现成的3周点胶控制系统，一个控制器，一个接线盒和一个手持编程器，花了2000多。这个控制系统是用来控制维点胶的，实质上就是XYZ三轴控制。控制的就步进电机，提供脉冲和方向信号，外面需要自己接驱动器。另外还可以有3路传感器（限位开关）信号输入接口，还有3个控制按钮（启动、急停、复位）的信号输入接口。

        之前的控制器是我去年做得，做得糟糕死了，竟然用了我3块相同的单片机。当时做了一台样机，听同学说，竟然用了了一年。我不知道是不是该感叹国产单片机的稳定，还是所有的单片机都有这么好。可以说，系统里面毫无安全措施，程序没有开门狗，没有冗余，硬件上没有复位芯片，甚至电阻电容都是凭经验随便用的。我们今天的任务就是将这个控制器换成新买的系统。实质上就需要控制X和Y轴的不仅电机，考虑限位开关和3个控制按钮，就一个十字工作台。

       安装的过程还算顺利，遇到一些小问题，首先是提供的电源电流不够，显示是0.25A，已经是最大值了。导致的问题是手持编程序开不了机。最后完全把电流当开到最大，竟然也可以了，实质上也就0.25A，只是旋钮再死拧了一下。

      第二个问题比较整人，我们把X轴和Y轴的行程开关信号搞反了，复位时，工作台撞倒行程开关也不停下来，直接把行程开关撞坏。撞坏了一个，还没有备用的。搞得都不敢开机了。后来发现了问题所在，才正常工作。形成开关用之前机器上不用的代替。这个问题困扰了我们好久。

       安装好之后，我们尝试编程运行。系统非常棒，用手持编程序可以编辑任意二维图形加工。手持编程器里面有一套编程系统，最后自动转换成代码。这一套系统可真棒。我可做不来。

        去年暑假整整几个月都在为同学这台机器奔波，这是差不多一年后再次去龙华，龙华那边还是那样乱。听同学说他们企业去年效益不好，裁了30%的员工，他们公司是中兴下游企业，去年中兴的成绩很糟糕。