原创 6点日记20130820

       进展好慢！

       现在很烦进入Debug模式不正常。原来的主机进不了，我就搬来了实验桌上面的那一台，搞得我的桌子上双PC，很吓人的感觉。但还是有问题，就是进入Debug后，启动电机，USB模拟的串口马上掉了，导致Debug模式失败。我仔细观察了一下，实质上USB接口没有完全掉，是一掉又马上连上，所以，在设备管理器里面看到的现象是这个USB接口老是在闪。我怀疑是电机启动后产生的干扰影响了仿真器。我用的板载XDS100仿真器，莫非这种仿真器不好？之前我尝试尽量将仿真器的USB线与套件电源线和电机连接线原离，有时候效果会好一点，但不能根本解决问题，还是死掉。现在，我有些想换用其他仿真器了，我手上还有XDS510的仿真器，但我曾经试过一次，连接不上，可能是因为是国内山寨的仿真器。不论怎么说，还是要试一下，问题总得解决。

        现在还有一个有意思的。当启动程序后，电机转动，影响仿真器，我干脆把电机取掉，不连接上去，这样的话CCS工作好好的。问题是，出来的波形是正常的吗？