原创 6点日记20130825_三相异步电机标量控制HVACI_Scalar

        花了一天的时间将三相异步电机的标量控制HVACI_Scalar跑了一遍。程序里面分成了3个LEVEL，逐级编译，一样的设计思想。我感觉标量控制的效果也还蛮不错，前面2级的反应时间特别快，有点像DTC的效果，这两级是开环控制，不知道为什么效果这么好。稳态效果也不错，反正跟之前的矢量控制有得一拼。之前听师兄说过，矢量控制比标量控制的效果好很多的，真的是那样吗？后面也发现了标量控制的缺陷，我运行LEVEL3时，选择闭环后，电机有抖动，在低速时比较明显。

        我现在一直在想DTC控制与SVPWM的区别，这两个不是一样等级的东西似乎有着类似的原理。

        昨天解决了两个细节问题。一个是CCSv5.4的使用，之前走到了XDS510仿真器的驱动安装好了，根据网上的说法安装在了CCS的base目录下，然后就能识别了。后面发现我的CCSv5.4被限制使用XDS100仿真器，而XDS100老是跑死，手上有XDS510的仿真器，这才装XDS510的驱动的。心里动了一下，我直接在网上搜索CCSv5.4的Licese，还真找到了，第一个就成功了，看了TI不指望卖CCS赚钱。一下子解除仿真器的限制，装好后，真能用，XDS510能够连接上。又一个小进步。

       第一个解决的细节问题是当CCS载入HVACI_Scalar后编译，会有3个报错：1、Description Resource Path Location Type

         标量控制也就这样跑一下，下一步跑一下HVACI_Sensored。反正，每一种程序都跑一遍，然后转入28335，越快越好。