昨晚浑浑噩噩竟然昏掉一个晚上，在网上瞎逛也能通宵，佩服！
主要是因为昨天把电机烧了，虽然还没确定是不是真烧了，但是心情不爽。昨天下午，处于Debug模式，我修改了电机转速，将数字6改成了7，不知道是不是修改失败，数字变得太离谱，我立刻闻到一股刺鼻的味道。凭着职位敏感，我瞬间关掉电源。回过神来，仔细观查，电机滚烫的，连机壳都不能碰，驱动器毫发不损，倒是驱动器的供电线烧得软软的，发热。我拔掉所有的接头，让电机冷却下来。等了一阵，不见电机冷下了，我干脆回了宿舍。心里郁闷。
究竟是怎么回事？给定速度太快，电机反应不过来，发热？电机不能正常启动？还是程序有问题？以前听一个师兄说过某个企业调试程序时烧了好些电机，我有些害怕。要是真的烧了，我怎么办。这电机从美国进口，花了一个月。国内有这种电机吗？提供参数吗？现在我还没有测试电机是否是好的。我估计电机蛮能抗的，不会坏。希望那样啊！
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用户377235 2014-12-21 23:47
带仿真器时不能在线刷新吧