原创 6点日记20130827_步入28335时代

        昨天确认电机没坏。好事！

        我看了一点CLA的程序，实质上也就一个协处理器，可以实现部分浮点运算。只是看了一下程序，我就直接转入28335，甚至没有跑一下CLA的代码。

        已进入28335就遇到**烦：XDS510仿真器连接不上。怎么回事？我换用XDS100仿真器，能够正常仿真，只是那依旧的问题问题很烦人，电机一启动，XDS100仿真器就掉了。还是要用XDS510仿真器。我确认仿真器支持28335，因为以前仿真过其他的28335板子，是好的，倒是CCS，没有用到5.4这么高的版本。问题最大的可能是仿真器在CCS5.4下面的驱动没有安装好。不管怎么说，先把控制卡多插拔几次，多试一下，说不定就接触不良呐。

        28335是浮点DSP，程序与28035有些区别，我看了一遍，就少数地方不一样，AD转换后对转换结果的处理变了一下，不用用那些MATH函数，看起来更明晰。

        步入28335时代，遇到些问题是应该的。最近我还在想28069的事，想去买一块带InstaSPIN™-FOC和InstaSPIN™-MOTION功能的28069控制卡，新技术总是很吸引人，想试一试有什么不同，但是要99美元，得说服导师才行。