原创 6点日记20130828_接下来的任务

        算了，心不烦，事不顺！我还是想一想接下来的任务吧！我暑假的最终目标是回到写论文。为论文服务，我需要控制电机和电机运行界面。界面是徐颖老师的，她回去了，我觉得在这里只能得到一个不太理想的界面，我只会一点点运行那个界面，到时候就用一个差一点的得了。控制电机是我现在的工作重点。面对控制电机我现在想搞定两件事，一是我想用信号发生器调节电机转速，这个功能在资料里面有介绍，但我目前还没看懂，需要花一点时间去研究；另一是我想用直流电源给控制器供电，这样的话可以降低电机的供电电压，来测试低电压电机是否可以接到控制器上。后面这个是想为后面的PMSM和BLDC服务，到时候买个小一点的电机，花的钱少些。这倒是后话，不用急着去搞，后面有空了再来玩。

         面对电机控制程序我还有一个没有完成，就是抽取程序里面的公式，这需要一个前提，就是会自己建工程。之前我一直在理解TI的程序，根本没有自己建工程。以前CCSv3.3时倒是试过好多，貌似跟现在的大不一样，实质上我也忘了步骤。我相信这个还是蛮简单的，要不了我多少时间。学会了新建工程，然后抽出控制公式，就差不多了。抽出公式也是为了进一步理解程序，实质上程序我还是看得蛮熟了。

        好吧！下一步是：学会新建工程。然后：抽取程序公式。然后：用信号发生器控制电机转速。然后：写论文。然后：搞PMSM和BLDC。