先来个广告:试验板子
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好长时间没有更新了,主要是前断时间被其他事中断了。
先把源文件弄上来,如下:
MDK编译器3.7
无疑STM32的定时器是复杂的,主要有定时,捕获,PWM产生功能。我花了点时间看通用定时器2,3,4的框图,tim1则在通用定时器的基础上多加了些功能,称为高级定时器。////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
根据程序来分析:
/////////////定时器2配置500ms///////////////////////////////////////////////////////
TIM_DeInit(TIM2);//TIM2,3,4:SystemClk=APB1(Max36Mhz)
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; //使能TIM2的时钟
//////////定时器2配置///////////////////////////////
//计划:PSC = 349 则 CK_CNT = 36Mhz/(349+1) =>10us
// ARR = 50 000 1us * 50 000 =50ms
m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = 349; //预分频 PSC(0-65535)
m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数模式
m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 50000; //自动重载 ARR(0-65535)
m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频因子1,2,4
m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_RepetitionCounter = 0;//循环计数次数(只是TIM1,8有)
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&m_TIM_TimeBaseInitTypeDef);
////////////////////////////////////////////////////
//使能配置中断=>:使能更新事件中断
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//Enables or disables the specified TIM interrupts.
//注意TIM_UpdateDisableConfig 用DISABLE函数处才将对应为清零而达到使能(UDIS=0:使能更新事件)
TIM_UpdateDisableConfig(TIM2,DISABLE);//Enables or Disables the TIMx Update event.
NVIC->ISER[0] |= (1 << (TIM2_IRQChannel & 0x1F)); // enable interrupt
//开始计数
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//Enables or disables the specified TIM peripheral.
首先在在定时功能上和传统的51,avr比,多了些功能,其他的一样。其输入时钟源为APB1/2,等同51,avr的系统时钟。忘了51,至少avr有时钟分频功能,stm32也有在函数配置中TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //(时钟分频因子1,2,4)在时钟输入上,时钟多了个选择TIM_Prescaler(预分频),这个的加入灵活性加大,它可以是0-65535的任意值,则预传统的只能几个选择则体现了配置的灵活和实用。
// m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = 349;// m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 再说:51,avr的计数器初值,也是决定定时大小的一个因素。具体实现:就是计数器计数自减或者增加到某个值,发生溢出中断,在自加的时候是从初值加到满值 溢出。自减时,是从初值减到0溢出,发生中断,在每次定时完毕的定时器溢出后,其初值需要在中断函数中重新赋值给计数器。在stm32中也是有个同样的功能,但是这儿是不同的。在自加的时候,从0开始,直到寄存器TIMx_ARR值大小产生溢出中断,自减是从TIMx_ARR值大小开始自动减直到0溢出,不通点1。在进入中断后,中断函数一个更新事件,这个更新事件将自动重载TIMx_ARR到计数器,这一点与51中的自动重载类似.
//m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 50000;
上面为使用库函数,在MDK中可以用init.c配置定时器,这样更是简便,图下:
代码再上船的源文件中只需要调用stm32_Init();当然这个函数还配置了系统时钟,等等。编写代码只需要再中断函数中添加代码即可.
另上一个定时器其他功能的程序包,没有测试,在网上下载的。在readme文件有中文说明
用户213884 2009-12-11 16:30