原创 【原创】移植U-Boot2009-01到阳初S3C2440超值版支持NAND启动，支持YAFFS文件

移植U-Boot2009-01到阳初S<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />3C2440超值版支持NAND启动，支持YAFFS文件系统

参考了《移植U-Boot-2008.10到友善之臂mini2440》

flyslightly.cublog.cn

要知道需要修改那些文件就要分析顶层Makefile【bootloader是什么？分为几个阶段？每阶段分别完成什么任务？】<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

根据README，先要运行make <board_name>_config然后再运行make来生成uboot执行文件，根据makefile的语法这个<board_name>_config必然是makefile中定义的一个target，那么我们就要

①仿照其他的开发板来建立自己开发板的<board_name>_config，与我的开发板最相近的为smdk2410，所以根据smdk2410_config来写自己的gateway_config并加入到顶层makefile中；从顶层makefile中<board_name>_config目标的执行命令可以看出调用了mkconfig脚本，正常执行本脚本后应该会在./include中生成两个文件：config.mk和config.h并且会将输入的参数传递到ARCH、CPU、BOARD、VENDOR、SOC几个变量中，且在生成的config.h文件中将包含configs/$1.h文件，所以我们要

②在configs下建立自己开发板的.h头文件，可以通过拷贝相似开发板的头文件；

③修改子目录下的makefile；

④修改源文件中与2440不符的内容。

    一个调试方法就是用板子上已能正常跑起来的bootloader将刚改过编译好的uboot下载到内存中运行，具体操作为：定义CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT为“1”，或者注释掉start.s中

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

   bl       cpu_init_crit

#endif

这三句中间的那句跳转，然后修改当前开发板目录下的config.mk中的text_base为0x33000000，使用vivi命令load ram 0x33000000 0x17ea8 x将u-boot.bin装入内存。再用go 0x33000000命令，即可。

·                     1、建立开发板目录，因为开发板跟smdk2440的硬件结构类似，而u-boot中最相近的配置为smdk2410，所以先复制smdk2410开发板目录为新的开发板目录：#cp -r /board/smdk2410 /board/hgateway。

·                     2、将开发板目录中的开发板配置文件更名#mv /board/smdk2410/smdk2410.c /board/smdk2410/hgateway.c。

·                     3、修改/board/hgateway下的makefile，将COBJS:=smdk2410.o flash.o改为COBJS:=hgateway.o flash.o

·                     4、在/include/configs下建立新的开发板配置头文件#cp /include/configs/smdk2410.h /include/configs/hgateway.h。

·                     5、修改顶层Makefile文件建立新开发板选项：在smdk2410_config:unconfig下增加：

        hgateway_config:unconfig

        @$(MCCONFIG)$(@:_config=)arm arm920t gateway NULL s3c24x0

注意还要改一点：__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBS)) $(subst $(obj),,$(LIBBOARD))

改为：__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBBOARD)) $(subst $(obj),,$(LIBS)) 网上说UBOOT1.3.3以后Makefile发生了变化，编译器会将我们添加唉的用于nandboot的子函数放到4k以后。这个可以通过比较查看System.map文件可知。（有时间真要把这个两个编译一下比较看看）

       这时执行#make hgateway_config&&make all可以顺利得到u-boot.bin文件了，但是别忘了这是对S3C2410的，并且是针对smdk2410开发板的，如果下到我们自己的开发板上，呵呵因为硬件配置不同，肯定是跑不起来的。下面就要更改源文件，编译出适合我们自己开发板的u-boot了。

·                     6、根据芯片Datasheet及板子的硬件配置更改相应的源文件，根据顶层makefile可知，跟移植相关的几个文件夹及文件为：cpu/arm920t/start.S；cpu/arm920t/s3c24x0/；lib_arm/；board/hgateway/。首先是CPU初始化的汇编文件，根据顶层Makefile的可知在/cpu/arm920t下的start.S文件，其次是cpu/soc/下的相关文件，再次是改include/config/<board_name>.h，然后就是更改跟板密切相关的/board/下的开发板子目录中的文件。（我的开发板的LED状况：LED1-GPF6,LED2-GPF7低电平亮）

·Ⅰ、更改/cpu/arm920t/start.S这是bootloader的stage1负责初始化硬件环境并把uboot从flash加载到RAM中，然后跳转到C语言中去。之所以后缀名为大写是因为start.S中有很多预处理，而GNU as是不能做宏处理和文件包含处理的，要处理这些宏只有交给CPP预处理器来做，查看GCC帮助可以看出要用大写的S才能。【来源于天行者博客vivi源码分析】,注意在这个文件中包含了config.h,而config.h是由mkconfig生成的,其中只有一句话"#include <configs/$1.h>"，所以注意再更改完start.S及相关的启动文件后还要更改configs/$1.h中有关板子的配置。

                第一阶段流程：

·                                  异常向量表

·                                  置处理器为管理模式

·                                  关闭看门狗（加入对S3C2440的支持：defined(CONFIG_S3C2440)）

·                                  关闭所有中断（S3C2440的INTSUBMSK寄存器有15位可用，加入对S3C2440的支持的代码）

·                                  设置LOCKTIME寄存器

·                                  设置摄像头时钟分频寄存器

·                                  设置时钟分频（S3C2440的时钟高达400M，设置分频为1：4：8）

·                                  设置写处理器P15给快时钟一个缓冲

·                                  写UPLLCON寄存器，使USB的PLL时钟生效

·                                  等待USB的PLL时钟生效

·                                  写MPLLCON寄存器，使主PLL生效，产生FCLK时钟

·                                  CPU初始化

                        关闭CACHE和MMU

                        底层硬件初始化（这里跟开发板密切相关，需要更改，主要更改lowlevel_init.S文件）

                    将UBOOT自己拷贝到RAM中（这里加上从NAND启动，因为S3C2440的NAND的前4K为自启动区，所以只要在4K范围内完成前面的工作及其自身的拷贝就可以了。这里加上的代码为对NAND的初始化，以及将UBOOT从NAND搬移到RAM的功能）

                    跳到C语言中完成第二阶段

分析start.S可知，在uboot中为了做到通用性，将跟特定SOC或开发板有关的初始化都放到板级目录下的lowlevel_init.S中去了。所以uboot的第一阶段初始化其实涉及到两个文件start.S和板级目录下的lowlevel_init.S

·Ⅱ、更改/board/hgateway/lowlever_init.S,此文件主要完成对储存器的初始化.

·                              1、因为S3C2410和S3C2440的内存控制寄存器的地址相同，所以寄存器的地址不用更改。

·                                          2、因为内存芯片可能不同，需要修改相应BANKCON的值。自己开发板所用的芯片为：HY57V566120FTP-H，RAS to CAS的延时最小要求20ns，若HCLK（就是提供给SDRAM的时钟）为100MHz的话,时钟周期为10ns,那么至少需要2个时钟周期,保险起见,可以多一点。如果要提升速度应该可以改小一点。这里按默认的2个时钟。

·Ⅲ、因为启动第一阶段的两个文件都引用了/config.h而/config.h中，只是包含了/include/configs/hgateway.h，在这个文件里配置了开发板的基本情况，包括晶振，网卡，网络MAC，IP，主机IP，分配内存空间，启动延时等。在其中添加上有关2440的配置，并修改。（这里面的uboot启动参数真是难设置啊）

·Ⅳ、在board/hgateway/中加入NAND读取函数（start.S中需要的nand_read_ll），文件nand_read.c

·Ⅴ、修改board/hgateway/Makefile,将nand_read.c编译进uboot：OBJS := mini2440.o nand_read.o flash.o

·Ⅵ、修改board/hgateway/hgateway.c中关于时钟的宏定义、GPIO的设置、开发板类型设置。

·Ⅶ、【在/common/cmd_nand.c中的do_nand函数中增加对nand write.yaffs命令的支持，让uboot支持烧写yaffs映像文件。在include/linux/mtd/mtd.h的 mtd_info 结构体定义中加入两个变量,在drivers/mtd/nand/nand_util.c的nand_write_skip_bad函数中加两段程序，一段是为了计算正常数据的长度，一段是为了在写入一段数据后，数据指针能正常跳到下一段数据，在/drivers/mtd/nand/nand_base.c的nand_write函数中，加入一段把正常数据与oob数据分离的代码，再加入页写时的模式设置为MTD_OOB_RAW，在页写时，不进行ECC的校验，ECC的校验在yaffs的oob数据中已自带了，不能重写。此模式下，写入正常数据后，会把oob的数据写入nand的oob区。『参考移植uboot2008.10到友善之臂mini2440』】

·Ⅷ、修改/cpu/arm920t/s3c24x0/nand.c，因为2440和2410的NAND控制寄存器不同，所以首先要修改寄存器定义的宏，

·Ⅸ、更改speed.c中的时钟计算公式

·Ⅹ、把其他文件中含有CONFIG_S3C2410的宏增加对CONFIG_S3C2440的定义(cpu/arm920t/s3c24x0/i2c.c,在相应的文件中把包含了CONFIG_SMDK2410的文件，增加CONFIG_GATEWAY2440

·Ⅺ、为了能将环境变量保存到NAND中，还要修改common/env_nand.c文件

·Ⅻ、修改\board\hgateway\u-boot.lds,在cpu/arm920t/start.o(.text)下增加一行board/hgateway/nand_read.o(.text)

·修改DM9000驱动，注释掉/drivers/net/dm9000x.c中与MII接口相关的语句

·编译、下载：#make distclean&&make hgateway_config&&make all,然后通过JFLASH,JSF或者是开发板原有的bootloader下载到NAND FLASH中，【uboot：首先把二进制文件下到ram中：loadb,然后利用nand write命令：nand write 内存地址 nand偏移地址『注意NAND也是从0地址开始的，所以在烧写bootloader的时候要从0地址开始写』 写入大小『要是页大小的整数倍』。还要注意写之前一定要先擦除。对于linux内核镜像，若是uImage可以用bootm来启动，若是zImage格式则可以用go来运行，当然也可以先处理后再用bootm来启动。把阳初的zImage烧到内存0x30008000地址处，然后用go 0x30008000命令来启动内核，结果停在了booting the kernel处。网上查到原因：“是我的mach_type参数在传给内核的时候，参数不匹配才会一直卡在那里”，在内核中mach_type在/arch/arm/tools中的mach_type文件中，在uboot中mach_type有hgateway.c中决定的我定义的为362。那么我们来查找阳初的vivi中开发板的mach_type为多少，在include/platform下有一句：#define MACH_TYPE   193.很明显两个参数不一样，所以修改内核中的参数增加MACH_TYPE_S3C2440 362的定义『/* adress of boot parameters */0x30000100』】

·vivi中传递给内核的启动参数在linux_cmd[] 数组中。

·vivi中的很多设置在smdk.c文件中，GPIO寄存器的配置在SMDK2440.h中

·注意：uboot启动内核的命令是bootm，bootm会将一些内核用的到的参数传递到R0,R1,R2中，但是bootm只能处理由uboot工具mkimage生成的镜像。如果用go来运行ram中的内核可能导致不正常。

【mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 30008000 -e 30008040 -n linux-2.6.17.13 -d zImage uImage2.6.17.13

-A arm -------- 架构是arm

-O linux -------- 操作系统是linux

-T kernel -------- 类型是kernel

-C none -------- 压缩类型为无压缩

-a 30008000 ---- image的载入地址(hex)

-e 30008040 ---- 内核的入口地址(hex)，因为信息头的大小是0x40

-n linux-2.6.17.13 --- image的名字

-d zImage ---- 无头信息的image文件名

uImage2.6.17.13 ---- 加了头信息之后的image文件名】【自带vivi：Linux command line: noinitrd init="/linuxrc" console="ttyS0" root="/dev/mtdblock/2" ma

c=00:01:5d:68:7a:0f，mach_type362】

1.         修改顶层Makefile，增加一行

hgateway_config    :      unconfig

       @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t hgateway NULL s3c24x0

hgateway为我的目标板名字。注意第二行前面有一个TAB，这是Makefile的语法规定的命令前面必须有个TAB。5个参数顺序分别为：CPU架构（ARCH）；CPU类型（CPU）；开发板型号（BOARD）；开发者/经销商（VENDER）；片上系统（SOC）。

在《移植U-Boot-2008.10到友善之臂mini2440》中提到对于1.3.3版本以上的U-Boot还要修改__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBS)) $(subst $(obj),,$(LIBBOARD))为__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBBOARD)) $(subst $(obj),,$(LIBS))才能保证nand_read_ll放在前4K中，我觉得这里不改，而改链接文件，将nand_read.o放到代码段的前面也是一样的。

2.         修改/cpu/arm920t/start.S

a)         删除关于AR91RM9200的代码

#include <status_led.h>

……

bl coloured_LED_init

bl red_LED_on

……

#if   defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK)

       /*

        * relocate exception table

        */

       ldr   r0, =_start

       ldr   r1, =0x0

       mov r2, #16

copyex:

       subs r2, r2, #1

       ldr   r3, [r0], #4

       str    r3, [r1], #4

       bne  copyex

#endif

b)        修改为对S3C2440的支持

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)改为

#if defined (CONFIG_S3C2440) 

c)         删除关于2400的部分

# if defined(CONFIG_S3C2400)

#  define pWTCON             0x15300000

#  define INTMSK              0x14400008    /* Interupt-Controller base addresses */

#  define CLKDIVN     0x14800014    /* clock divisor register */

#else

d)        增加S3C2440的时钟控制寄存器

#     define CAMDIVN              0x4C000018  

//CAMDIVN 2440增加了摄像头,CAMDIVN将影响到CLKDIVN

#     define MPLLCON              0x4C000004   //MPLLCON register

#     define UPLLCON        0x4C000008   //UPLLCON register

e)         去掉宏# if defined(CONFIG_S3C2410)并修改子中断屏蔽控制寄存器的值

ldr   r1, =0x7ff

       ldr   r0, =INTSUBMSK

       str    r1, [r0]

改为      

ldr   r1, =0x7fff

       ldr   r0, =INTSUBMSK

       str    r1, [r0]

f)         增加PLL的初始化，对于S3C2440来说，只有当PLL初始化以后CPU才能按照设定的时钟进行工作，即使全部用初始值也必须重新写一次PLL。

//初始化时钟，晶振为12MHz，主频为405MHz

//locktime用来在正常运行时更改时钟的时候保护时钟

       ldr r0,=LOCKTIME

       mov r1,#0xffffff

       str r1,[r0]

//清除摄像头分频寄存器值 

       ldr r0,=CAMDIVN

       mov r1,#0

       str r1,[r0]

修改时钟分频为1：4：8

       ldr   r0, =CLKDIVN

       mov r1, #3

       str    r1, [r0]

改为

ldr   r0, =CLKDIVN

mov r1, #5

str    r1, [r0]

在其后增加对UPLL和MPLL的初始设置

//在2440的手册中写着若HDIVN不为0，则需要下面几句 

       mrc  p15, 0, r1, c1, c0, 0              @ read ctrl register

       orr   r1, r1, #0xc0000000             @ Asynchronous 

       mcr  p15, 0, r1, c1, c0, 0              @ write ctrl register

//USB时钟48MHz       (56<<12)+(2<<4)+(2)

       ldr   r0, =UPLLCON

       ldr   r1, =0x00038022

       str    r1, [r0]

//arm920t为5级流水线，延迟几个周期，使指令生效

       nop

       nop

       nop

       nop

       nop

       nop

       nop

       nop

//写MPLL使pll生效，405MHz，(127<<12)+(2<<4)+(1)

       ldr   r0, =MPLLCON

       ldr   r1, =0x0007f021

       str    r1, [r0]

# endif   

g)        将U-Boot中本是Flash到RAM的重定向代码，改为NAND到RAM的重定向代码

删除

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT

relocate:                       /* relocate U-Boot to RAM       */

       adr   r0, _start        /* r0 <- current position of code   */

       ldr   r1, _TEXT_BASE         /* test if we run from flash or RAM */

       cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */

       beq     stack_setup

       ldr   r2, _armboot_start

       ldr   r3, _bss_start

       sub  r2, r3, r2        /* r2 <- size of armboot            */

       add  r2, r0, r2        /* r2 <- source end address         */

copy_loop:

       ldmia      r0!, {r3-r10}         /* copy from source address [r0]    */

       stmia       r1!, {r3-r10}         /* copy to   target address [r1]    */

       cmp r0, r2                    /* until source end addreee [r2]    */

       ble   copy_loop

#endif    

新增NAND初始化及重定向代码

//这段代码即VIVI中的copy_myself,但要注意2440和2410的NAND寄存器不同

       @ reset NAND

       mov r1, #NAND_CTL_BASE                            //0x4E000000

       ldr   r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) )

       str    r2, [r1, #oNFCONF]                                 //根据手册设置NAND

       ldr   r2, [r1, #oNFCONF]

       ldr   r2, =( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) ) @ Active low CE Control

       str    r2, [r1, #oNFCONT]     //允许片选，允许NAND Flash控制寄存器

       ldr   r2, [r1, #oNFCONT]

       ldr   r2, =(0x6)             @ RnB Clear

       str    r2, [r1, #oNFSTAT]              //清除忙标志,Rnb_TransDetect位写“1”即可清楚忙标志

       ldr   r2, [r1, #oNFSTAT]

       mov r2, #0xff        @ RESET command     //发送复位命令

       strb  r2, [r1, #oNFCMD]

       mov r3, #0                    @ wait

1:    add  r3, r3, #0x1

       cmp r3, #0xa

       blt   1b

2:    ldr   r2, [r1, #oNFSTAT]       @ wait ready        

//等待前一次操作完成，通过判断Rnb_TransDetect位实现

       tst    r2, #0x4

       beq  2b

       ldr   r2, [r1, #oNFCONT]

       orr   r2, r2, #0x2           @ Flash Memory Chip Disable

       str    r2, [r1, #oNFCONT]            // 关闭片选，到这里只是完成了NAND初始化。

       @ get read to call C functions (for nand_read())         //为C准备堆栈

       ldr   sp, DW_STACK_START       @ setup stack pointer

       mov fp, #0                    @ no previous frame, so fp="0"

       @ copy vivi to RAM

//r0,r1,r2为传递给C的参数

       ldr          r0,=TEXT_BASE   //数据存放位置，即要拷贝到哪里

       mov     r1, #0x0               //拷贝的起始地址

       mov r2, #0x30000                //拷贝长度

       bl    nand_read_ll                 //跳到C语言中

       tst    r0, #0x0         //nand_read_ll返回0则读取成功

       beq  ok_nand_read

bad_nand_read:

       1:    b     1b           @ infinite loop     

//为什么读取错误时设一个无限循？这样不是启动不来了么？为什么不重新读取

ok_nand_read:

       @ verify

       mov r0, #0

       ldr   r1, =TEXT_BASE

       mov r2, #0x400      @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes

go_next:

       ldr   r3, [r0], #4

       ldr   r4, [r1], #4

       teq   r3, r4

       bne  notmatch        //比较前4K的内容是否拷贝正确

       subs r2, r2, #4

       beq  stack_setup

       bne  go_next

notmatch:

1:    b     1b

#endif    // CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT

3.         在/board子目录中建立自己的目标板hgateway目录

a)         复制/board/smdk2410为/board/hgateway

b)        更改smdk2410.c为gateway.c

c)         增加NAND Flash读取函数，复制VIVI中的nand_read.c到/board/hgateway中

nand_read.c

#include <config.h>

#define __REGb(x)       (*(volatile unsigned char *)(x))

#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))

#define NF_BASE        0x4e000000           //定义NAND 控制寄存器

#define NFCONF          __REGi(NF_BASE + 0x0)

#define NFCONT          __REGi(NF_BASE + 0x4)

#define NFCMD           __REGb(NF_BASE + 0x8)

#define NFADDR          __REGb(NF_BASE + 0xC)

#define NFDATA          __REGb(NF_BASE + 0x10)

#define NFSTAT           __REGb(NF_BASE + 0x20)

#define NAND_CHIP_ENABLE  (NFCONT &= ~(1<<1))

//定义允许片选的宏

#define NAND_CHIP_DISABLE (NFCONT |=  (1<<1))

//定义禁止片选的宏

#define NAND_CLEAR_RB   (NFSTAT |=  (1<<2))

//定义清除忙标志的宏

#define NAND_DETECT_RB        { while(! (NFSTAT&(1<<2)) );}

//定义检测忙标志的宏

#define BUSY 4

inline void wait_idle(void) {        //等待NAND操作完成

       while(!(NFSTAT & BUSY));

       NFSTAT |= BUSY;

}

#define NAND_SECTOR_SIZE   512  /      /页大小

#define NAND_BLOCK_MASK          (NAND_SECTOR_SIZE - 1)

/* low level nand read function */

//底层NAND读取函数

int

nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)

{

       int i, j;

//检测是否达到NAND页边缘，若超过边界就返回-1

       if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {

              return -1; /* invalid alignment */

       }

       NAND_CHIP_ENABLE;             //开片选

       for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) {

              /* READ0 */

              NAND_CLEAR_RB;         //清除忙标志

              NFCMD = 0;                       //发送读取前半页命令

              /* Write Address */               //写入读取地址

              NFADDR = i & 0xff;

              NFADDR = (i >> 9) & 0xff;

              NFADDR = (i >> 17) & 0xff;

              NFADDR = (i >> 25) & 0xff;

              NAND_DETECT_RB;                 //检测忙标志，等待操作完成

//读取数据

              for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) {

                     *buf = (NFDATA & 0xff);

                     buf++;

              }

       }

       NAND_CHIP_DISABLE;                   //关片选，读取函数结束

       return 0;

}

d)        修改lowlevel_init.S

BANK3接DM9000A，BANK6接RAM，注意BANK6和BANK7要设置成相同的值

修改SDRAM的刷新时间

#define REFCNT                 1259       /* period="7".9us, HCLK="100Mhz", (2048+1-7.9*100) */

7.9us的周期是因为手册上写着68ms/8192clk

e)         修改hgateway.c

根据手册修改时钟

#define FCLK_SPEED 1

//将时钟改为2440的405MHz

#if FCLK_SPEED==0          /* Fout = 532MHz, Fin = 12MHz for Audio */

#define M_MDIV   0x7d

#define M_PDIV    0x1

#define M_SDIV    0x1

#elif FCLK_SPEED==1              /* Fout = 405MHz */

#define M_MDIV   0x7f

#define M_PDIV    0x2

#define M_SDIV    0x1

#endif

#define USB_CLOCK 1

#if USB_CLOCK==0

#define U_M_MDIV     0x38       //96MHz

#define U_M_PDIV      0x2

#define U_M_SDIV      0x1

#elif USB_CLOCK==1                //48MHz

#define U_M_MDIV     0x38

#define U_M_PDIV      0x2

#define U_M_SDIV      0x2

#endif

在board_init()函数中可以加入一些点灯操作。以便调试方便。

f)         修改此目录下的Makefile

COBJS    := smdk2410.o flash.o改为：COBJS   := hgateway.o nand_read.o flash.o

g)        修改链接脚本u-boot.lds

       .text      :

       {

         cpu/arm920t/start.o    (.text)

         *(.text)

       }

改为

       .text      :

       {

         cpu/arm920t/start.o    (.text)

         board/hgateway/lowlevel_init.o(.text)

         board/hgateway/nand_read.o(.text)

         *(.text)

       }

确保把lowlevel_init.S和nand_read.c放到代码的前面。

4.         修改/cpu/arm920t/s3c24x0/nand.c

加入S3C2440的NAND控制寄存器地址

#if defined(CONFIG_S3C2440)   //增加对2440的NAND FLASH控制寄存器的定义

#define NF_BASE        0x4e000000

#define NFCONF          __REGi(NF_BASE + 0x0)

#define NFCONT          __REGi(NF_BASE + 0x4)

#define NFCMD           __REGb(NF_BASE + 0x8)

#define NFADDR          __REGb(NF_BASE + 0xC)

#define NFDATA          __REGb(NF_BASE + 0x10)

#define NFMECCD0     __REGi(NF_BASE + 0x14)

#define NFMECCD1     __REGi(NF_BASE + 0x18)

#define NFSECCD        __REGi(NF_BASE + 0x1C)

#define NFSTAT           __REGb(NF_BASE + 0x20)

#define NFSTAT0          __REGb(NF_BASE + 0x24)

#define NFSTAT1          __REGb(NF_BASE + 0x28)

#define NFMECC0        __REGb(NF_BASE + 0x2C)

#define NFMECC1        __REGb(NF_BASE + 0x30)

#define NFSECC          __REGb(NF_BASE + 0x34)

#define NFSBLK          __REGb(NF_BASE + 0x38)

#define NFEBLK          __REGb(NF_BASE + 0x3C)

#define S3C2440_NFCONT_nCE (1<<1)

#define S3C2440_ADDR_NALE  0x0c

#define S3C2440_ADDR_NCLE  0x08

#endif

以下参考《移植U-Boot-2008.10到友善之臂mini2440》

u-boot.2008.10自带的S3C2410的s3c2410_hwcontrol函数有错。在此函数中，把chip->IO_ADDR_W值改写了，导致在写数据时出现错误。解决方法是使用一全局变量代替 chip->IO_ADDR_W。在 s3c2410_hwcontrol 函数上一行定义这个全局变量，然后修改 s3c2410_hwcontrol 函数，让它支持 S3C2440，修改后如下：

#define S3C2410_ADDR_NCLE 8

ulong IO_ADDR_W = NF_BASE;

 static void s3c2410_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd, unsigned int ctrl)

 {

        struct nand_chip *chip = mtd->priv;

        DEBUGN("hwcontrol(): 0x%02x 0x%02x\n", cmd, ctrl);

#if defined(CONFIG_S3C2410)

        if (ctrl & NAND_CTRL_CHANGE) {

                //ulong IO_ADDR_W = NF_BASE;

               IO_ADDR_W = NF_BASE;

               if (!(ctrl & NAND_CLE))

                       IO_ADDR_W |= S3C2410_ADDR_NCLE;

               if (!(ctrl & NAND_ALE))

                       IO_ADDR_W |= S3C2410_ADDR_NALE;

                //chip->IO_ADDR_W = (void *)IO_ADDR_W;

               if (ctrl & NAND_NCE)

                       NFCONF &= ~S3C2410_NFCONF_nFCE;

……

        }

        if (cmd != NAND_CMD_NONE)

               //writeb(cmd, chip->IO_ADDR_W);

               writeb(cmd,(void *)IO_ADDR_W);

#endif

#if defined(CONFIG_S3C2440)

        if (ctrl & NAND_CTRL_CHANGE) {

               IO_ADDR_W = NF_BASE;

               if (!(ctrl & NAND_CLE)) //要写的是地址

                       {

                       IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NALE;}

               if (!(ctrl & NAND_ALE)) //要写的是命令

                       {

                       IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NCLE;}

               //chip->IO_ADDR_W = (void *)IO_ADDR_W;

               if (ctrl & NAND_NCE)  

                       {NFCONT &= ~S3C2440_NFCONT_nCE; //使能nand flash

                       //DEBUGN("NFCONT is 0x%x ",NFCONT);

                       //DEBUGN("nand Enable ");

                       }

               else

                       {NFCONT |= S3C2440_NFCONT_nCE;  //禁止nand flash

                       //DEBUGN("nand disable ");

                       }

        }

        if (cmd != NAND_CMD_NONE)

               writeb(cmd,(void *)IO_ADDR_W);

               //writeb(cmd, chip->IO_ADDR_W);

#endif

}

修改board_nand_init 函数如下：

        DEBUGN("board_nand_init()\n");

        clk_power->CLKCON |= (1 << 4);

  #if  defined(CONFIG_S3C2410)
           DEBUGN("CONFIG_S3C2410\n");

        /* initialize hardware */

        twrph0 = 3; twrph1 = 0; tacls = 0;

……

        nand->cmd_ctrl = s3c2410_hwcontrol;

        nand->dev_ready = s3c2410_dev_ready;

#else

#if defined(CONFIG_S3C2440)

        DEBUGN("CONFIG_S3C2440\n");

        twrph0 = 4; twrph1 = 2; tacls = 0;

        cfg = (tacls<<12)|(twrph0<<8)|(twrph1<<4);

        NFCONF = cfg;

        //DEBUGN("cfg is %x\n",cfg);

        //DEBUGN("NFCONF is %lx\n",NFCONF);

        cfg = (1<<6)|(1<<4)|(0<<1)|(1<<0);

        NFCONT = cfg;

        //DEBUGN("cfg is %lx\n",cfg);

        //DEBUGN("NFCONT is %x\n",NFCONT);

/* initialize nand_chip data structure */

        nand->IO_ADDR_R = nand->IO_ADDR_W = (void *)0x4e000010;

        /* read_buf and write_buf are default */

        /* read_byte and write_byte are default */

        /* hwcontrol always must be implemented */

        nand->cmd_ctrl = s3c2410_hwcontrol;

        nand->dev_ready = s3c2410_dev_ready;

#endif

#endif

 #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_HWECC

5.         修改/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c

这部分代码是配置PLL及内核总线频率的

a)         修改FCLK的计算公式：

#if defined(CONFIG_S3C2440)

              if(pllreg == MPLL)

                     return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m*2) / (p << s));

              else if(pllreg == UPLL)

#endif    

        return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));

b)        修改HCLK的配置

#if defined(CONFIG_S3C2440)

       if(clk_power->CLKDIVN & 0x6){

              if((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==2)

                     return (get_FCLK()/2);

              if((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==6)

                     return ((clk_power->CAMDIVN & 0x100)? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3);

              if((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==4)

                     return ((clk_power->CAMDIVN & 0x200)? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4);

              return(get_FCLK());

       }

       else return(get_FCLK());

#else

    return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());

#endif

6.         修改/common/cmd_nand.c中的do_nand函数加入对yaffs写的支持。

a)         在对jffs2操作的下面加入：

else if(s!= NULL && !strcmp(s,".yaffs")){  //支持yaffs文件的写入

                     if(read){

                            printf("nand read.yaffs is not provide!");

                            }

                     else{

                            nand->writeoob=1;

                            ret = nand_write_skip_bad(nand,off,&size,(u_char *)addr);

                            nand->writeoob=0;

                            }

b)        在nand命令说明中加入对nand write yaffs的描述：

          "nand write.yaffs - addr off|partition size\n"

          "       write 'size' bytes starting at offset 'off'\n"

          "       to/from yaffs image in memory address 'addr',skipping bad blocks.\n"

c)         在/include/linux/mtd/mtd.h中的mtd_info结构体定义中加入两个变量：

struct mtd_info {

    u_char writeoob;

    u_char skipfirstblock;

//上面两个是根据增加yaffs文件支持添加的变量 

d)       在/drivers/mtd/nand/nand_util.c的nand_write_skip_bad函数中加入两段程序

//计算正常数据的长度，从yaffs映像中提取要写入的正常数据长度，即去掉oob数据长度

    int rval;

    size_t left_to_write = *length;

    size_t len_incl_bad;

    u_char *p_buffer = buffer;

    if(nand->writeoob == 1){

        size_t oobsize = nand->oobsize;

        size_t datasize = nand->writesize;

        int datapages = 0;     

if(((*length)%(nand->oobsize+nand->writesize))!= 0){

            printf("Attemp to write error length data!\n");

            return -EINVAL;

        }

        datapages = *length/(datasize+oobsize);

        *length = datapages*datasize;

        left_to_write = *length;

        nand->skipfirstblock = 1;

    }

在while (left_to_write > 0)循环中添加指针移动的代码

        left_to_write -= write_size;

        //添加的使指针正常移动的代码

        printf("%ld%%is complete.",100-(left_to_write/(*length/100)));

        offset      += write_size;

        //p_buffer      += write_size;

        if(nand->writeoob == 1){

            p_buffer += write_size+(write_size/nand->writesize*nand->oobsize); 

        }

        else{

            p_buffer += write_size;

        }

e)       在/drivers/mtd/nand/nand_base.c的nand_write函数中，加入一段把正常数据与oob数据分离的代码，再加入页写时的模式设置为MTD_OOB_RAW，在页写时，不进行ECC的校验，ECC的校验在yaffs的oob数据中已自带了，不能重写。此模式下，写入正常数据后，会把oob的数据写入nand的oob区。修改后如下：

static int nand_write(struct mtd_info *mtd, loff_t to, size_t len,
     size_t *retlen, const uint8_t *buf)

{

        struct nand_chip *chip = mtd->priv;

        int ret;

        //printf("0 len is %d ",len);

        //此段数据是将要写入的数据中的正常数据移到buf中的前段，把oob数据移到后段。

        int oldopsmode = 0;

        if(mtd->writeoob==1)

        {

               size_t oobsize = mtd->oobsize;  //定义oobsize的大小

               size_t datasize = mtd->writesize;

               int i = 0;

               uint8_t oobtemp[16];

               int datapages = 0;

               datapages = len/(datasize); //传进来的len是没有包括oob的数据长度

               for(i=0;i<(datapages);i++)

               {

                       memcpy(oobtemp,buf+datasize*(i+1),oobsize);

               memmove(buf+datasize*(i+1),buf+datasize*(i+1)+oobsize,(datapages-(i+1))*(datasize)+(datapages-1)*oobsize);

                       memcpy(buf+(datapages)*(datasize+oobsize)-oobsize,oobtemp,oobsize);

               }

        }

        //printf("1 len is %d ",len);

        /* Do not allow reads past end of device */

        if ((to + len) > mtd->size)

               return -EINVAL;

        if (!len)

               //return 0;

               {printf("Write data length is %d ",len);return 0;}

        nand_get_device(chip, mtd, FL_WRITING);

        chip->ops.len = len;

        chip->ops.datbuf = (uint8_t *)buf;

        //chip->ops.oobbuf = NULL;

        if(mtd->writeoob!=1)

        {

               chip->ops.oobbuf = NULL;

        }

        else

        {

               chip->ops.oobbuf = (uint8_t *)(buf+len); //将oob缓存的指针指向buf的后段，即oob数据区的起始地址。

               chip->ops.ooblen = mtd->oobsize;

               oldopsmode = chip->ops.mode;

               chip->ops.mode = MTD_OOB_RAW;            //将写入模式改为直接书写oob区，即写入数据时，不进行ECC校验的计算和写入。（yaffs映像的oob数据中，本身就带有ECC校验）

        }

7.       修改DM9000驱动

修改/drivers/net/dm9000x.c中

注释掉与MII接口相关的语句

#if 0

    i = 0;

    while (!(phy_read(1) & 0x20)) { /* autonegation complete bit */

        udelay(1000);

        i++;

        if (i == 10000) {

            printf("could not establish link\n");

            return 0;

        }

    }

    /* see what we've got */

    lnk = phy_read(17) >> 12;

    printf("operating at ");

    。。。。。。

    }

    printf("mode\n");

#endif

8.       修改/include/configs/hgateway.h头文件

#define CONFIG_S3C2410      1   /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC     */

#define CONFIG_SMDK2410     1   /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board  */

改为

#define CONFIG_S3C2440          1

#define CONFIG_GATEWAY2440      1

网卡的配置改为

//DM9000的配置

#define CONFIG_DRIVER_DM9000    1

#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT 1

#define CONFIG_DM9000_BASE  0x20000300    

#define DM9000_IO               0x20000300          //I/O的默认基址为300

#define DM9000_DATA              0x20000304         //数据端口

添加配置

#define CONFIG_CMD_PING

#define CONFIG_CMD_NFS                      //支持NFS

#define CONFIG_CMDLINE_TAG          1   //允许给内核传递参数,下面三个必须配置

#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS    1

#define CONFIG_INITRD_TAG           1

#define CONFIG_CMD_NAND             1

#define CONFIG_CMDLINE_EDITING

//NAND FLASH设置

#if defined(CONFIG_CMD_NAND)

#define CONFIG_SYS_NAND_BASE            0x4E000000

#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE      1

#define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE    1

#define CONFIG_MAX_NAND_DEVICE          1

#define NAND_MAX_CHIPS                  1

//#define NAND_SECTOR_SIZE

//#define NAND_BLOCK_MASK

#define SECTORSIZE                  512         //一页的大小

/////在NAND中保存uboot参数(SAVEENV功能)

#define CONFIG_CMD_ENV          //支持saveenv命令

#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND       1

#define CONFIG_ENV_OFFSET       0x30000 //参数在NAND中的起始位置

//#define   CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH  1

#define CONFIG_ENV_SIZE     0x10000 /* Total Size of Environment Sector */

//////NAND Flash启动设置的一些寄存器

#define CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT    1

#define STACK_BASE  0x33F00000

#define STACK_SIZE  0x8000

#define NAND_CTL_BASE   0x4e000000

#define bINT_CTL(Nb)    __REG(INT_CTL_BASE+(Nb))

#define oNFCONF     0x00

#define oNFCONT     0x04

#define oNFCMD      0x08

#define oNFADDR     0x0C

#define oNFDATA     0x10

#define oNFSTAT     0x20

#define oNFECC      0x2C

#define rNFCONF     (*(volatile unsigned int *)0x4e000000)

#define rNFCONT     (*(volatile unsigned int *)0x4e000004)

#define rNFCMD      (*(volatile unsigned int *)0x4e000008)

#define rNFADDR     (*(volatile unsigned int *)0x4e00000C)

#define rNFDATA     (*(volatile unsigned int *)0x4e000010)

#define rNFSTAT     (*(volatile unsigned int *)0x4e000020)

#define rNFECC      (*(volatile unsigned int *)0x4e00002C)

9.       然后在其他所有包含define(CONFIG_S3C2410)的地方改为：

define(CONFIG_S3C2410)|| define(CONFIG_S3C2440)

将CONFIG_SMDK2410改为

define(CONFIG_SMDK2410)|| define(CONFIG_GATEWAY2440)