原创 【原创】ZigBee学习之16——ZStack API解读4

应用支持子层（APS）<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

应用支持子层提供如下管理功能：

·                     邦定表管理

·                     组表管理

·                     快速地址查找

除了管理功能外，APS还提供数据服务，只是应用不能访问数据服务。应用需要通过AF数据接口AF_DataRequest()来发送数据。如果要使用邦定表函数需要包含BindingTable.h头文件。

邦定表管理

请注意，绑定服务只能在“互补”设备之间建立。那就是，只有分别在两个节点的简单描述结构体（simple descriptor structure）中，同时注册了相同的命令标识符（command_id）并且方向相反（一个属于输出指令“output”，另一个属于输入指令“input”），才能成功建立绑定。

APS邦定表是在静态RAM中定义的一张表，定义在nwk_globals.c中。表的大小可以通过f8wConfig.cfg中的[NWK_MAX_BINDING_ENTRIES和MAX_BINDING_CLUSTER_IDS]莱配置。只有定义了REFLECTOR或者COORDINATOR_BINDING才能包含此表，用REFLECTOR编译选项来支持APS层的源邦定。

邦定表结构 – BindingEntry_t

typedef struct

{

  uint16 srcIdx;        // Address Manager index

  uint8 srcEP;

  uint8 dstGroupMode;   // Destination address type; 0 - Normal address index, 1 -  

                        // Group address

  uint16 dstIdx;        // This field is used in both modes (group and non-group) to 

                        // save NV and RAM space                         

                        // dstGroupMode = 0 - Address Manager index

                        // dstGroupMode = 1 - Group Address

  uint8 dstEP;

  uint8 numClusterIds;

  uint16 clusterIdList[MAX_BINDING_CLUSTER_IDS];

                      // Don't use MAX_BINDING_CLUSTERS_ID when

                      // using the clusterIdList field.  Use

                      // gMAX_BINDING_CLUSTER_IDS

} BindingEntry_t;

srcIdx –源地址（绑定记录的源地址）的地址管理器索引，地址管理器保存着源地址的IEEE地址和短地址。

srcEP -源终端

dstGroupMode    -目的地址类型。

    0   普通地址

    1   组地址

dstIdx  -若dstGroupMode为0，则包含目的地址的地址管理器索引，若dstGroupMode为1，则包含目的组地址

dstEP   -目的终端

numClusterIds   -clusterIdList中的入口数目

clusterIdList   -簇ID列表。列表的最大数目定义由MAX_BINDING_CLUSTER_IDS [f8wConfig.cfg]指定

邦定表维护

BindingEntry_t *bindAddEntry( zAddrType_t *srcAddr, byte srcEpInt,

                                  zAddrType_t *dstAddr, byte dstEpInt,

                                  byte numClusterIds, uint16 *clusterIds );

在邦定表中增加一个入口。由于每个入口可以有多个cluster ID,所以此函数有可能仅仅在已有邦定条目上增加cluster ID

srcAddr -邦定记录源地址。为Addr16Bit或者Addr64Bit的addr数据结构

srcEpInt    -邦定记录源终端

dstAddr -邦定记录目的地址，为Addr16Bit，Addr64Bit或AddrGroup addrMode，若为AddrGroup则组ID（group ID）填充到addr.shortAddr

dstEpInt    -邦定记录目标终端，若dstAddr为组地址，则忽略此位

clusterIds  -指向要增加的cluster ID（16位）列表。

返回值：BindingEntry_t   -指向一条新加入的邦定入口

byte bindRemoveEntry( BindingEntry_t *pBind );

pBind   -指向邦定表中一个入口的指针

byte bindRemoveClusterIdFromList( BindingEntry_t *entry, uint16 clusterId );

从已存在的邦定表入口的cluster ID列表中移除一个cluster ID。如果至少移除了一个cluster ID则返回真。此函数不检查参数的正确性。

entry   -指向邦定表的指针

clusterId   -要移除的16位的cluster ID

byte bindAddClusterIdToList( BindingEntry_t *entry, uint16 clusterId );

是上面那个函数的反操作函数

void bindRemoveDev( zAddrType_t *Addr );

移除参数指定的所有邦定表入口，一旦Addr匹配了源地址或者目的地址，则对应的入口将被删除

void bindRemoveSrcDev( zAddrType_t *srcAddr, uint8 ep );

功能同上，只是限定了终端和源地址的匹配项目

void bindUpdateAddr( uint16 oldAddr, uint16 newAddr );

交换邦定表中的短地址，所有oldAddr将被newAddr取代。

BindingEntry_t *bindFindExisting( zAddrType_t *srcAddr, byte srcEpInt,

                                     zAddrType_t *dstAddr, byte dstEpInt );

按指定参数查找一个已存在的邦定表入口。若找到则返回指向此邦定表入口的指针，否则返回NULL。

byte bindIsClusterIDinList( BindingEntry_t *entry, uint16 clusterId );

检查此cluster ID是否在簇ID列表中。如果在列表中则返回真。

邦定表统计函数

byte bindNumBoundTo( zAddrType_t *devAddr, byte devEpInt, byte srcMode );

计算符合条件的邦定表入口数目。返回找到的邦定表入口数目。

devAddr -要查找的邦定表地址

devEpInt    -终端

srcMode

    TRUE    查找源地址，FALSE    查找目的地址

uint16 bindNumOfEntries( void );

返回邦定表中的条目数，以cluster计数。

void bindCapacity( uint16 *maxEntries, uint16 *usedEntries );

返回邦定表的可能最大数目，和在用的最大数目，以入口记录计数。

maxEntries  -指向最大入口数目的变量，绑定表的最大入口可以通过 NWK_MAX_BINDING_ENTRIES[f8wConfig.cfg]更改

usedEntries -指向在用的入口数目的变量

邦定表的非易失性储存

用这些API需要首先设置编译选项NV_RESTORE[f8wConfig.cfg]，推荐用户使用BindWriteNV函数，因为binding NV初始化和读取在设备启动的时候会自动执行。

void BindWriteNV( void );

把绑定表写入非易失性储存器，如果用户应用改变了邦定表则可以调用此函数。如果邦定表通过ZDO更新，则ZDO会调用此函数，用户应用就不需调用了。

组表管理

APS组表是由分配的RAM[osal_mem_alloc()]定义得链表，因此当组表增加时，OSAL堆也将增加。表定义在nwk_globals.c，通过调整APS_MAX_GROUPS[f8wConfig.cfg]来改变组表的最大大小。用这些API需要包含aps_groups.h头文件。

组表结构体

组：组是用来将一系列节点集合到一个单地址实体的方式。一个数据请求能够到达组中的每个节点。在Zigbee协议中组是可选配置，但是在某些剖面中是必选的，比如家庭自动化剖面。组关注的是一系列设备同时执行一个行为。

typedef struct

{

  uint16 ID;                       // Unique to this table

  uint8  name[APS_GROUP_NAME_LEN]; // Human readable name of group

} aps_Group_t;

ID  -16位的组ID

name    -文本组名（人类语言）APS_GROUP_NAME_LEN为16且不可更改。

组表入口-apsGroupItem_t

组表记录（入口）

typedef struct apsGroupItem

{

  struct apsGroupItem  *next;

  uint8                endpoint;

  aps_Group_t          group;

} apsGroupItem_t;

next    -指向组表的下一个入口（组表为链表结构），推荐使用组表查找和维护函数来遍历组表。

endpoint    -接受消息的终端

group   -组ID和组名

组表维护函数

ZStatus_t aps_AddGroup( uint8 endpoint, aps_Group_t *group );

往组表中添加一个组。先定义aps_Group_t，然后填充这个结构，最后调用此函数来添加。若NV_RESTORE使能，则函数将更新保存到非易失性储存。

返回值：成功则返回ZSuccess，否则返回错误，错误可以是：ZApsDuplicateEntry,ZApsTableFull,ZMemError[ZComDef.h]

uint8 aps_RemoveGroup( uint8 endpoint, uint16 groupID );

移除一个组，若NV_RESTORE使能，则函数将更新保存到非易失性储存。

void aps_RemoveAllGroup( uint8 endpoint );

按给定的参数，移除终端的所有组。

组表查询函数

aps_Group_t *aps_FindGroup( uint8 endpoint, uint16 groupID );

endpoint    -将接收消息的终端

返回值：指向组元件的指针

uint8 aps_FindGroupForEndpoint( uint16 groupID, uint8 lastEP );

从组ID中查找终端，这个函数用来跳过终端，然后返回下一个终端。

lastEP  -返回的终端前要跳过的终端。用APS_GROUPS_FIND_FIRST来指定要查找的第一个终端。

返回终端，或者APS_GROUPS_EP_NOT_FOUND（没有找到或者找到多个）

uint8 aps_FindAllGroupsForEndpoint( uint8 endpoint, uint16 *groupList );

得到一个属于一个组的所有终端。

endpoint    -要查找的终端

groupList   -指向存放终端所有表的空间

uint8 aps_CountGroups( uint8 endpoint );

uint8 aps_CountAllGroups( void );

组表的非易失性储存

若定义了编译选项NV_RESTORE，则当组发生改变时会自动储存。组表的NV初始化和恢复在器件启动时自动执行。若用户应用改变了组表的入口，则必须直接调用Aps_GroupsWriteNV()

void aps_GroupsWriteNV( void )

若是通过正常的组添加，移除函数的调用来更改组表，则不必调用此函数。

快速地址查找

APS提供了一对函数用来做快速地址转换（查找），用这些函数在IEEE和短地址之间作转换。

uint8 APSME_LookupExtAddr(uint16 nwkAddr, uint8* extAddr );

基于短地址查找IEEE扩展地址。

nwkAddr -拥有的短地址，用来查找扩展地址。

extAddr -指向扩展地址存放的缓存

uint8 APSME_LookupNwkAddr( uint8* extAddr, uint16* nwkAddr );