原创 【原创】ZigBee学习之36——simpleapp分析-续

根据【sapi.c】中任务队列中有两个任务是接收按键事件的，如果有按键发生就会分别调用这个两个事件处理函数。<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {

…………

  Hal_ProcessEvent,

…………

  SAPI_ProcessEvent

};

Hal_ProcessEvent调用HalKeyPoll读取按键值到keys变量中，然后调用回调函数OnBoard_KeyCallback ，在回调函数中调用OnBoard_SendKeys 给应用发送键值，在此函数中会构造消息数据包，并且将硬件的按键事件打包成KEY_CHANGE 系统消息来发送，osal_msg_send发送消息，将消息放到系统消息队列中，然后调用osal_set_event为指定的任务设置系统事件SYS_EVENT_MSG，所以在系统事件队列tasksEvents中为此任务增加了一个SYS_EVENT_MSG系统事件。任务循环就可以检测到事件队列非空，就可以调用相应的任务处理函数了。这也是整个Zstack协议栈的执行流程。 SAPI_ProcessEvent是这个简单例子的事件处理任务，约line760处，检测按键改变事件并调用按键处理函数

        case KEY_CHANGE:

          zb_HandleKeys( ((keyChange_t *)pMsg)->state, ((keyChange_t *)pMsg)->keys );

          break;

如果是第一次运行应用，并且按下HAL_KEY_SW_1则将此器件配置成协调器并且使用自动启动：

………………

logicalType = ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR;

zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8), &logicalType);

……………………

        startOptions = ZCD_STARTOPT_AUTO_START;

        zb_WriteConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions );

        zb_SystemReset();//使用看门狗强制复位系统

如果应用不是初始化阶段就允许绑定，并且闪烁LED1，这个判断通过标志myAppState来指定。

        zb_AllowBind( 0xFF );

        HalLedSet( HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON );

void zb_AllowBind ( uint8 timeout )

{

  osal_stop_timerEx(sapi_TaskID, ZB_ALLOW_BIND_TIMER);

  if ( timeout == 0 )

  {//超时时间设为0好像是停止了绑定允许，不响应ZDO匹配描述请求

    afSetMatch(sapi_epDesc.simpleDesc->EndPoint, FALSE);

  }

  else

  {

afSetMatch(sapi_epDesc.simpleDesc->EndPoint, TRUE);

//允许响应ZDO匹配描述请求

    if ( timeout != 0xFF )

    {

      if ( timeout > 64 )

      {

        timeout = 64;

      }//最大的超时时间是64秒

      osal_start_timerEx(sapi_TaskID, ZB_ALLOW_BIND_TIMER, timeout*1000);

//为此任务启动系统时钟，相当于启动任务了，等待64S，如果一直没有绑定请求的话会发送ZB_ALLOW_BIND_TIMER事件，指示绑定失败

    }

  }

  return;

}