原创 三相无刷电机控制与TMS320F2812 -- F2812简介（3）

存储器映射

        F2812采用哈佛结构，数据与程序分开编址，即数据空间与程序空间。如图1，为数据空间、程序空间存储器的映射关系。

    数据与程序空间地址的0x00
0000~0x00 0400，映射到M0随机存取存储器（RAM），共1K。同样，M1、L0、L1、OTP、H0、FLASH、Boot ROM等存储块同时映射到数据与程序空间的相应地址上。也就是说这些存储块即可以存放数据，也可以存放程序。

    中断扩展模块（PIE）、外设寄存器（peripheral frame 0,1,2）这两个数据据块为特殊功能寄存器，不能用于保存程序，所以只映射在数据空间中。

    数据与程序空间地址的0x00
0000~0x00 0400，映射到外部扩展存储接口（XINF
zone0、XINTF zone1）。同样还有XINF zone2、XINF zone6和XINF zone7。

   从图中还可以看出，存储块Boot
ROM（0x3F F000 ~ 0x3F FFFF）与XINF zone7（0x3F C000 ~ 0x3F FFFF）是部分重叠的。那么F2812是怎么区分的呢？

        TI的DSP一般都有两种工作模式：微控制器模式和微处理器模式。微控制器模式下，程序从内部存储器中启动，微处理器模式下程序从外部存储器中启动。DSP的工作模式由管脚MP/NMC配置。如果芯片复位时，管脚MP/NMC电平为低，则芯片从内部存储器加载程序并执行，否则，从外部存储器加载并执行程序。

        F2812也是如此，当芯片复位时，管脚MP/NMC电平为低，则数据与程序空间地址的0x3F F000 ~ 0x3F FFFF映射到BOOT ROM。芯片复位后，程序指针跳转到0x3F F000，开始执行BOOT LOADER程序。该程序在芯片出厂时已烧写在内。如果管脚MP/NMC电平为高，则复位后，程序指针跳转到0x3F C000。用户只要外挂程序存储器，就可在地址0x3F C000处配置自己的BOOT LOADER。

    图中还可以看到中断向量（Vector）可以放在三个不同的地方，分别是0x00 0000、PIE及0x3F FFC0。默认在0x3F FFC0，即固化在BOOT ROM中。开发者必须重新配置自己的中断向量，它可以在M0中，也可以在PIE中，由软件设定。

图1 F2812内存映射图