原创 对舵机一些误解

以下是我发现的一些与网上同仁们说的不完全一样的东西，希望对大家有些用处。共同学习学习。这是很久以前参加飞思卡尔比赛时的一些总结，整理电脑时发现还在，现在拿出来晒晒。

舵机为通用伺服直流电机，电源电压为4~6V（毋庸置疑）。

三条外接线分别为：黑—电源地；红—电源正极；白—pwm控制信号线（通常是这样，视具体型号而定）。

利用信号脉宽进行转向调节

     1  .   调节角度为+60°~-60°（视具体型号而定）；

     2  .   脉冲控制信号周期为20ms (相关资料以及所谓的经验人士说是20ms,其实这只是一个典型值)，根据本人反复试验测得控制周期在8ms-----32ms范围内均可以正常工作，超出这个范围时舵机会剧烈抖动，甚至导致永久性损坏，不同的舵机这个数值会有一些偏差 ) 。

     3 .    舵机的转角与占空比没有直接的联系，它取决于在正常工作下的正脉宽，不管是10ms的脉冲信号还是30ms的脉冲信号，正脉冲时间与转角是一定的。比如我当时手上的舵机，正脉宽为 1.52ms时转角为 0°，  0.8ms时转到左极
限，1.03ms时转到有极限。所以说很多人说的占空比与转角的关系，都不确切。

      4 .  脉冲控制信号对舵机的延迟时间有一定的影响，在正常工作的情况下，周期越小，其延迟作用越小，即就是相应速度越快。（当然是有极限的）