原创 CAN总线终端

CAN总线终端

一般CAN高速标准ISO 11898 采用总线结构做为网络拓扑结构，在总线两端各接有一个终端电阻。但是实际的使用过程中，却不一定是严格的总线结构，有些节点具有一定的支线长度。另外，对网络终端的调整可异调节系统的EMC性能。

1）分离终端

可在不改变终端电缆DC特性前提下，增强EMC性能的终端配置方法。原理是将单个终端电阻分成两个等值电阻，在两个等值电阻的中间抽头上得到共模信号。理想情况下，该共模信号即是DC电压信号，通过一个电容将其接地（是连接到真正的低电平上）。如果终端位于总线节点内部，建议通过单独的地线于连接器的地引脚相连。

关于分离电阻的连接方法，有两种，各有优缺点。

第一种：两个终端分别采用分离形式并单独接地。可优化高频性能，但两终端都接地会形成干扰性的回路电流.

第二种：只将一个终端电阻接地。可工作与低频范围内，切避免回路电流的产生。

2）多终端

本接法，针对于非总线的网络拓扑结构，按照实际拓扑结构，可选择与分离终端结合使用，多终端一般要求，总的电阻终端被分成两个以上的电阻，但总的等效终端电阻，必须与总线驱动器的输出驱动能力相匹配。例如三分支星形拓扑结构可采用3等值电阻进行并联。

对于可选分支的拓扑结构中，很明显不同的选择可能造成终端不匹配的情形，如果在CAN位定时参数上留有足够的余量，问题并不严重。一般建议，除可选终端以外的终端至少应保留终端数目的50%。当所有的可选终端脱离总线以后，要求保留的基本终端电阻小于120欧姆。

3）单终端

仅有一个终端电阻位于主节点，在CAN位定时的角度考虑，只要留有足够的安全余地也是允许的。但单终端接法的网络总线长度将小于正常终端接法总线长度的50%。

4）非匹配终端

有意使终端电阻与线路特性阻抗不匹配，可减少对线路双绞线的要求。在同等配置下增加驱动能力或降低功耗。

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