原创 Puma硬件在记录汽车网络通讯数据方面的应用

摘  要：本文介绍了Puma Config软件和Puma硬件在记录汽车网络通讯数据方面的应用，简单地演示了Puma Config软件对Puma硬件的配置过程，并利用Puma的数据记录功能，记录CAN总线上的所有帧/信号，简单仿真汽车数据记录仪以及利用Puma Config软件对记录文件进行转换，使我们能更方便、更直观地查看和分析汽车网络通讯数据。

    今天的汽车不局限于只有一种车载网络总线，而常常是不同的总线和网络类型并存。广州迈纬公司的汽车总线开发测试工具Puma涵盖了所有主要的汽车网络，例如CAN、LIN和MOST。Puma硬件支持同时使用3个C A N通道,还支持所有主要的协议，例如J1708、J1939、J2534、ISO14229和GGD等等。Puma还采用了E脚本编程语言，这使得Puma具备独立运行的能力。Puma主要应用领域是进行网络诊断、节点仿真、数据记录、飞行记录以及软件下载。

图1 汽车总线测试工具Puma

   

    Puma Config是Puma 的配置软件。它具有配置、浏览、E-脚本手动或自动编程、数据记录和转换等功能，可应用于总线仿真、ECU刷新、软件下载、记录和测量等开发过程中。Puma Config能使电脑和Puma硬件间互相配置和传输文件，编制程序并存储在Puma中使其能独立运行。

图2  E脚本显示在Puma Config中

   

    本文演示了Puma Config软件对Puma硬件的配置过程，并利用Puma的数据记录功能，记录CAN总线上的所有帧/信号，简单仿真汽车数据记录仪以及利用Puma Config软件对记录文件进行转换。

 

    CAN总线结构图如下图，在CAN总线上，利用一个Puma模拟汽车行驶过程的控制，在仪表盘显示该过程数据，利用另一个Puma作为数据记录仪，记录该过程CAN总线上的所有帧/信号。

    首先，利用Puma Config软件对Puma硬件进行配置，使Puma具有数据记录仪功能，实现记录CAN总线上所有帧/信号。

配置过程如下：

    1)通过USB将Puma硬件连接到电脑上，启动Puma Config软件，点击工具栏上’Connect to Puma’按钮，连接上Puma。

    2)点击工具栏中的“Log GUI”选项,在’Logger Chooser’中双击’CAN logger’选项后将出现设置CAN记录仪的图形用户界面。

    3)在左下角’Settings’选项中设置使用的CAN通道（CAN channel）为CAN1，波特率（Bitrate）为125K和存储在Puma 硬件SD卡中的记录文件名（LOG base name）test。

图5 配置CAN记录仪

    4）要记录总线上的所有帧，务必要选上’Settings’ 选项右边的’Log all CAN frames’选项，并且选上’Vehicle Power required’和’Sleep Mode activated’

    5）点击右下角的’Create’按钮，生成E脚本（E-script），进入保存E脚本（E-script）界面（PC），保存E脚本，命名为test.e。

    6）点击工具栏上’Explore’选项，将E脚本文件test.e复制SD盘中STARTUP文件夹里。

    设置完毕后，由于Puma硬件拥有三个CAN通道，同时支持所有主要的协议，例如J170 8、J1939、J2534、Iso14229和GGD等等，可以直接将Puma连接到CAN总线上，记录CAN总线上的所有帧/信号。

    将Puma硬件连接到模拟的CAN总线上，记录总线上的帧/信号。记录一段时间后，断开CAN总线上的电源，接着断开Puma与CAN总线上的连接，然后将Puma连接到电脑，启动软件Puma Config，将SD盘里的记录文件复制到电脑的某个文件夹里。

    接下来利用Puma Config软件将记录文件test.qbl装换成Excel文件（还可以转换成其他文件格式），这样有利我们更方便、更直观分析数据。

步骤如下：

    1)打开软件Puma Config，点击工具栏’Log Converter’选项，点击右上角的 ’Open’图标导入记录文件test.qbl。

图6 导入记录文件

    2)在’Available Signals’列表中单击can，然后点击input选项里的Associate导入dbc文件，在’Available Associated Signals’树形图中双击帧/信号，将它们转移到’Convert Associated Signals’树形图中，这里选择帧CEM_LS_04中的VehicleSpeedCEM_L（汽车行驶速度）信号和帧CEM_LS_08中的EngineSpeed_L（引擎速度）信号，点击’OK’按钮回到主窗口的Logger Converter界面。

图7 连接DBC文件

    3)在’Output’选项中的下拉列表中选择要转换的文件格式，选择格式为CSV(comma)

图8 选择转换输出格式

    4）通过右下角’Convert’按钮开始转换

    5）转换完毕后，打开记录文件的Excel表，如下图

图9 用Excel打开记录文件

    Excel表上显示了在汽车行驶过程中每一时刻的行驶速度和引擎速度，这使我们更方便、更直观地分析数据。

    Puma硬件具有网络诊断、节点仿真、数据记录、飞行记录以及软件下载等功能，本文只简单演示了硬件Puma在记录汽车网络通讯数据方面的应用.