原创 关于优先级反转的解决（ucosii的学习）

首先解释下什么是优先级反转，举个例子说明

优先级：任务1〉任务2〉任务3

任务1与任务2处于挂起状态，等待某一事件的发生，任务3正在运行，任务3要使用共享资源，在使用共享资源之前，必须得到一个信号量。任务3得到该信号量，开始占有该共享资源，由于任务1的优先级比任务3的要高，任务1等待的事件到来是要剥夺任务3的CPU使用权，任务1开始运行，任务1运行过程中需要使用任务3使用中的共享资源，由于该信号量被任务3占有着，所以任务1挂起，任务3得以继续运行，这个时候任务2等到的事件发生，由于任务2的优先级比任务3的优先级要高，所以这个时候任务2要剥夺任务3的cpu使用权，任务2运行，任务3再次挂起，知道处理完任务2，再把CPU使用权归还给任务3，任务3运行，直到把该共享资源的信号量释放出来，任务3挂起，任务1得以运行，任务1运行完才再次把cpu使用权归还给任务3.

在这个过程中，实际上任务1的优先级降到了任务3的水平，比任务2的优先级低了，这个就叫做优先级反转。

后果：这样会严重的增加任务1的延迟时间

解决的方法：在任务1运行时需要被任务3占有的共享资源的信号量，把任务3的优先级提升至任务1的优先级水平，等到任务3释放出该共享资源的信号量时任务3的优先级水平恢复到初始的水平，这样，任务1完成后，介于任务1到任务3之间的任务可以得以处理。