原创 【问题】MR测试中遇到的问题

前两天对我们新的迷你接收器MR（Mini Receiver）进行了性能测试。

我们的每个遥控器都有一个唯一的序列号，需要和接收器配对才能使用。我拿了十个接收器和一个遥控器R1配对好，做接收器接收距离的测试。这十个接收器中5个是有天线的，还有5个没有天线。测试后发现，有天线的5个效果都很好，控制距离都能轻松超过100m。而没有天线的5个都不好，距离只有十几米。据此基本可以判断这个新的接收器加上天线以后，性能满足要求。但是为了以防万一，我们决定将5个天线换到没有天线的接收器上，再进行测试。如果换了以后，有天线的能超过100m，没有天线的还是只有十几米，那就能肯定前面的结论。

可是没想到，换了天线以后，10个接收器只有4个工作，其它6个都不能正常工作，对遥控器R1发出的任何指令都没有反应。正常情况下这些接收器已经和R1配对好，如果不清除它们对R1的记忆，那么R1的任何命令它们都能接到并作出反应。而且就算是另外一个没有配对的遥控器，发出清除记忆的命令，接收器也应该有所反应。可是这6个接收器见鬼了，对R1的任何命令都不反应，清除记忆也不行，这个症状好像就是这些接收器根本没通电。可是用万用表测试几个关键点的电压，一切正常。在我感觉疑惑不解之时，随手从旁边拿了另外一个遥控器R2，对接收器进行清除记忆的操作。接收器竟然又正常了，把原来对R1的记忆清除了，重新记下了R2，也就是说R1不能控制接收器动作，而R2可以了。然后又用R1来清除接收器记忆，竟然也可以了，接收器又恢复到换天线之前的状态了。6个接收器都是一样的情况。当时着急想知道性能测试的结果，既然接收器有好了，就抓紧时间测试，也没过多纠缠这个故障。好在测试下来，证明前面的结论正确：接收器加上天线可以满足性能要求。

现在想来，确实奇怪，以前从来没发现过这种情况。我判断可能是换天线时，静电导致接收器程序错乱，理由如下：1.换天线操作简单，没有其它合理的引起故障的原因，而现在天气干燥，人体和其它物体上都有大量静电积累，操作时没有任何防静电的措施，很可能出意外；2.遥控器R1能控制其它4个接收器，而且后来也能控制其它的了，而且中间一直都没对它做任何改变，所以遥控器应该也没问题；3.有故障的接收器能接收没有记忆过的遥控器R2的清除记忆的信号，而不能接收已经记忆过的R1的信号，说明其硬件没问题，而是软件出现了选择性失忆。对于接收器这种选择性失忆，以前没有碰到过，而对接收器的软件，我也不了解，所以至于为什么会出现这种故障，暂时不得而知。

另外还有一个问题，是关于PCB布线的。

同事要用这个MR做其它实验，需要频繁从MR的主控板上拆装无线电模块。无线电模块是通过4根普通的2.54mm的排针和主控板连接的，反复拆卸多次后，不小心把主控板上连接VCC的那个焊盘搞掉了，只能飞根线来连接，这种事情在测试阶段很正常。但是飞线以后，整个板子竟然不工作了。查了一下，飞线的地方竟然没有电压，换了几个点测试VCC都没有，不过稳压器输入端的12V倒是正常。难道稳压器坏了？不应该啊，一直没有动过它啊，问题应该出在脱落的那个焊盘上。由于那部分电路在无线电模块下面，出问题不容易发现，需要拿在手上仔细查看。查看以后，果然发现问题，是一个低级错误。原来，VCC从稳压器出来以后直接连到那个焊盘上，然后通过焊盘才连到后面其它电路上。结果焊盘掉了，稳压器输出和后面所有电路都断路了。

这是PCB布线时一种低级错误，我早就知道应该避免这种情况，但这次还是疏忽了。PCB布线时不应该用焊盘来作为连通电路的节点，尤其是一些较大而且易动的元器件的焊盘（如连接器、大电解电容等），而是要尽量用走线来连通。当走线需要从一层过度到另一层，最好用过孔来过度。即使此时正好有元器件焊盘可以过度，也应该避免用焊盘来连通，至少避免单独用焊盘连通，可以在焊盘连通的同时再用过孔连通。过孔出故障的几率很小，这样不至于在焊盘出故障后，导致其后大片电路受其牵连。

像我遇到的这种情况，焊盘脱落以后，本来只有无线电模块的VCC不通，不影响其它部分，飞线以后能解决问题。可是这个焊盘处理不当，导致其后所有电路受其牵连，需要再飞一根线来连通其它电路。好在正常使用时，那个模块不会动，那个焊盘基本不可能脱落，所以这种故障应该不会发生。不过以后做PCB时要特别小心这个问题了。

20111127003001