学习源码:
http://www.eeload.com/view/o/8e06.html
原word文档:
http://www.eeload.com/view/o/8e05.html
CAN学习笔记1:
http://www.eeload.com/view/o/8931.html
CAN学习笔记2:
http://www.eeload.com/view/o/8e04.html
以上的东西可以看着是开源的吧,如果要重新编辑再发布的话,绝对没有问题的,仅要出处来源即可
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