原创 笔记十四：RS232CAN

Delay_50us(20); //延迟1微秒

}

}

//CAN接收函数

void CAN_TXD(void)

{

unsigned char bdata temp;

do

{

  temp=SR;         //判断报文接收完毕？

}

while(temp&0x10);    //SR.4=0 发送闲置，SR.4=1 发送状态中

do

{

  temp=SR;         //判断最后报文请求？

}

while(!(temp&0x08));  //SR.3=0 没有余报文请求，SR.3=1 还存在报文请求

do

{

  temp=SR;         //判断TXFIFO是否锁定？

}

while(!(temp&0x04));  //SR.2=0 锁定，SR.2=1 开放

TBSR0=TXD_Buffer[0];

TBSR1=TXD_Buffer[1];

TBSR2=TXD_Buffer[2];

TBSR3=TXD_Buffer[3];

TBSR4=TXD_Buffer[4];

TBSR5=TXD_Buffer[5];

TBSR6=TXD_Buffer[6];

TBSR7=TXD_Buffer[7];

TBSR8=TXD_Buffer[8];

TBSR9=TXD_Buffer[9];

TBSR10=TXD_Buffer[10];

TBSR11=TXD_Buffer[11];

TBSR12=TXD_Buffer[12];

CMR=0x01;       //命令寄存器-发送请求

}

//CAN发送函数

void CAN_RXD(void)

{

unsigned char temp;

temp = IR;

if( temp & 0x01)                   //判断是否接收中断

{

RXD_Buffer[0]=RBSR0;         //读取RXFIFO

RXD_Buffer[1]=RBSR1;

RXD_Buffer[2]=RBSR2;

RXD_Buffer[3]=RBSR3;

RXD_Buffer[4]=RBSR4;

RXD_Buffer[5]=RBSR5;

RXD_Buffer[6]=RBSR6;

RXD_Buffer[7]=RBSR7;

RXD_Buffer[8]=RBSR8;

RXD_Buffer[9]=RBSR9;

RXD_Buffer[10]=RBSR10;

RXD_Buffer[11]=RBSR11;

RXD_Buffer[12]=RBSR12;

CMR = 0X04;                  //释放RXFIFO中的空间

temp = ALC;                   //释放仲裁随时捕捉寄存器

temp = ECC;                   //释放错误代码捕捉寄存器

}

IER = 0x01;// .0=1--接收中断使能；

}

//串口发送函数

void RS232_TXD( void )

{

    EA = 0; //关闭所有中断

    ES = 0; //关闭串口中断，采用查询发送方式

    TI = 1;

    while(TI)

    {

        TI = 0; //一字节发送完后清除标志位

        SBUF = RXD_Data; //can接收到的数据发送出去

        while(!TI); //等待发送

        TI = 0;

    }

    ES = 1; //打开串口中断

    EA = 1; //打开中断

}

//CAN接收中断

void Ir_EX1(void) interrupt 2

{

EA=0;

EX1=0;

CAN_RXD();

Flag_CANRXD=1;

EX1=1;

EA=1;

}

//串口接收据函数

void RS232_RXD( void ) interrupt 4   

{

    EA = 0; //关闭所有中断

    ES = 0; //关闭串口

    if(RI==1)

    {

        RI = 0;

        TXD_Data = SBUF;

Flag_232RXD=1;

    }

    ES = 1; //打开串口

    EA = 1; //打开中断

}

以上的源码由于编辑时时间比较仓促了一点，很多地方也没有修改，仅修改了主函数，CAN接收函数，然后添加了串口接收函数，串口发送函数而已，当然也没有经过测试，真的很抱歉，就把它当做是一个参考用的源码吧。