原创
NIOS II中用到的C_C++函数的翻译(转)
IO操作函数 函数原型:IORD(BASE, REGNUM) 输入参数:BASE为寄存器的基地址,REGNUM为寄存器的偏移量 函数说明:从基地址为BASE的设备中读取寄存器中偏移量为REGNUM的单元里面的值。寄存器的值在地址总线的范围之内。 返回值: - 函数原型:IOWR(BASE, REGNUM, DATA) 输入参数:BASE为寄存器的基地址,REGNUM为寄存器的偏移量,DATA为要写入的数据 函数说明:往偏移量为REGNUM寄存器中写入数据。寄存器的值在地址总线的范围之内。 返回值: - 函数原型:IORD_32DIRECT(BASE, OFFSET) 输入参数:BASE为寄存器的基地址,OFFSET为寄存器的的偏移量 函数说明:从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取32Bit的数据 返回值: - 函数原型:IORD_16DIRECT(BASE, OFFSET) 输入参数:BASE为寄存器的基地址,OFFSET为寄存器的的偏移量 函数说明:从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取16Bit的数据 返回值: - 函数原型:IORD_8DIRECT(BASE, OFFSET) 输入参数:BASE为寄存器的基地址,OFFSET为寄存器的的偏移量 函数说明:从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取8Bit的数据 返回值: - 函数原型:IOWR_32DIRECT(BASE, OFFSET, DATA) 输入参数:BASE为寄存器的基地址,REGNUM为寄存器的偏移量,DATA为要写入的数据 函数说明:往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入32Bit的数据 返回值: - 函数原型:IOWR_16DIRECT(BASE, OFFSET, DATA) 输入参数:BASE为寄存器的基地址,REGNUM为寄存器的偏移量,DATA为要写入的数据 函数说明:往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入16Bit的数据 返回值: - 函数原型:IOWR_8DIRECT(BASE, OFFSET, DATA) 输入参数:BASE为寄存器的基地址,REGNUM为寄存器的偏移量,DATA为要写入的数据 函数说明:往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入8Bit的数据 返回值: - Dma: 函数原型:int alt_dma_rxchan_close (alt_dma_rxchan rxchan) 输入参数:rxchan为接收信道 函数说明:函数 alt_dma_rxchan_close ()通知系统:应用程序已经完成DMA接收信道rxchan,目前执行是成功的 返回值: 成功返回为0,反之为-1 函数原型:alt_dma_rxchan_depth(alt_dma_rxchan dma) 输入参数:dma 函数说明:函数alt_dma_rxchan_depth ()返回传送到特别DMA的最大数量(深度)的接收请求 返回值: DMA的最大数量 函数原型:int alt_dma_rxchan_ioctl (alt_dma_rxchan dma, int req, void* arg) 输入参数:dma直接存储器名, req为请求操作的列举, arg由请求决定 函数说明:通过DMA接收信道执行设备的具体I/O操作 返回值: 成功返回请求具体值,反之返回为负数 请求类型 请求类型 请求类型说明 ALT_DMA_SET_MODE_8 传输以8Bit为单位的数据,arg值忽略 ALT_DMA_SET_MODE_16 传输以16Bit为单位的数据,arg值忽略 ALT_DMA_SET_MODE_32 传输以32Bit为单位的数据,arg值忽略 ALT_DMA_SET_MODE_64 传输以64Bit为单位的数据,arg值忽略 ALT_DMA_SET_MODE_128 传输以128Bit为单位的数据,arg值忽略 ALT_DMA_TX_ONLY_ON (1) 软件控制下只能发送 ALT_DMA_TX_ONLY_OFF (1) 自定义模式,软件控制下可以接收,发送 ALT_DMA_RX_ONLY_ON (1) 软件控制下只能接收 ALT_DMA_RX_ONLY_OFF (1) 自定义模式,软件控制下可以接收,发送 函数原型:alt_dma_rxchan alt_dma_rxchan_open (const char* name) 输入参数:name为常数字符指针,如/dev/dma_0 函数说明:为DMA接收信道获得一个alt_dma_rxchan描述符 返回值: 成功返回非0,反之返回为0 函数原型:int alt_dma_rxchan_prepare (alt_dma_rxchan dma, void* data, alt_u32 length, alt_rxchan_done * done, void* handle) 输入参数:dma使用的信道;data接收数据位置的指针;length最大的接收数据长度;done一旦数据被接收,调用返回函数;handle,非透明值传到done 函数说明:发送一个接收请求到DMA接收信道, 返回值: 成功返回0,反之返回为负数 函数原型:int alt_dma_rxchan_reg (alt_dma_rxchan_dev * dev) 输入参数:dev接收信道设备名 函数说明:给系统寄存DMA接收信道 返回值: 成功返回0,反之返回为负数 函数原型:int alt_dma_txchan_close (alt_dma_txchan txchan) 输入参数:txchan发送信道名 函数说明:通知系统:应用程序已经完成DMA发送信道txchan 返回值: 成功返回0,反之返回为负数 函数原型:int alt_dma_txchan_ioctl (alt_dma_txchan dma, int req, void* arg) 输入参数:dma直接存储器名;req为请求操作的列举;arg请求的额外参数,由请求决定 函数说明:通过DMA发送信道执行设备的具体I/O操作 返回值: 成功返回请求具体值,反之返回为负数 函数原型:alt_dma_txchan alt_dma_txchan_open (const char* name) 输入参数:name为常数字符指针,如/dev/dma_0 函数说明:为DMA发送信道获得一个alt_dma_rxchan描述符 返回值: 成功返回非0,反之返回为0 函数原型:int alt_dma_txchan_reg (alt_dma_txchan_dev* dev) 输入参数:dev接收信道设备名 函数说明:给系统寄存DMA发送信道 返回值: 成功返回0,反之返回为负数 函数原型:int alt_dma_txchan_send (alt_dma_txchan dma, const void* from, alt_u32 length, alt_txchan_done* done, void* handle) 输入参数:dma使用的信道;data接收数据位置的指针;length最大的接收数据长度;done一旦数据被接收,调用返回函数;handle,非透明值传到done 函数说明:发送一个发送请求到DMA发送信道, 返回值: 发送成功返回0,反之返回为负数 函数原型:nt alt_dma_txchan_space (alt_dma_txchan dma) 输入参数:dma 直接存储器名 函数说明:返回被传送到具体DMA发送信道的发送请求数目 返回值: 返回发送请求数目 Flash 函数原型:int alt_erase_flash_block(alt_flash_fd* fd, int offset, int length) 输入参数:fd为具体的flash设备;offset擦除的flash模块的偏移量;length擦除的flash模块的长度 函数说明:擦除单独的一个flash模块 返回值: 发送成功返回0,反之返回为负数 函数原型:void alt_flash_close_dev(alt_flash_fd * fd) 输入参数:fd为具体的flash设备 函数说明:关闭flash设备 返回值: - 函数原型:alt_flash_fd * alt_flash_open_dev(const char* name) 输入参数: 函数说明:打开flash设备。一旦打开,函数alt_write_flash()用来写入,函数alt_read_flash()用来读取数据,或者使用函数alt_get_flash_info(), alt_erase_flash_block(), alt_write_flash_block(),控制单个模块 返回值: 失败返回0,成功其他值 函数原型:int alt_get_flash_info(alt_flash_fd* fd, flash_region ** info, int* number_of_regions) 输入参数:fd flash设备;info指向flash_region结构体的指针;number_of_regions 函数说明:得到擦除flash区域的细节 返回值: 发送成功返回0,反之返回为负数 函数原型:int alt_read_flash(alt_flash_fd* fd, int offset, void* dest_addr, int length) 输入参数:dest_addr目标地址指针 函数说明:从flash偏移量为offset字节开始读取数据,写入到目标地址dest_addr中 返回值: 成功返回0,反之为非0 函数原型:int alt_write_flash(alt_flash_fd* fd, int offset, const void* src_addr, int length) 输入参数:src_addr源地址;fd,flash设备;offset 偏移量;length字节长度 函数说明:写数据到flsah中,要写的数据在源地址src_addr中 返回值: 成功返回0,反之为非0 函数原型:int alt_write_flash_block(alt_flash_fd* fd, int block_offset, int data_offset, const void *data, int length) 输入参数:fd;data_offset起始写数据的偏移量;length为要写数据的长度 函数说明:写入到一个已擦除的flash模块 返回值: 成功返回0,反之为非0 Irq 函数原型:alt_irq_context alt_irq_disable_all (void) 输入参数:void 函数说明:禁止所有中断 返回值: 传递的值作为随后的函数调用的输入参数 函数原型:void alt_irq_enable_all (alt_irq_context context) 输入参数:先前调用函数alt_irq_disable_all (void)的返回值, 函数说明:启动所有中断 返回值: - 函数原型:int alt_irq_enabled (void) 输入参数:void 函数说明:启动中断 返回值: 禁止中断返回0,反之为非0 函数原型:int alt_irq_register (alt_u32 id, void* context, void (*isr)(void*, alt_u32)) 输入参数:id,32位无符号数,中断使能;context和id是isr的两个输入参数;中断激活时调用isr 函数说明:寄存一个isr 返回值: 成功返回0,反之为非0 函数原型:int alt_write_flash(alt_flash_fd* fd, int offset, const void* src_addr, int length) 输入参数:src_addr源地址;fd,flash设备;offset 偏移量;length字节长度 函数说明:写数据到flsah中,要写的数据在源地址src_addr中 返回值: 成功返回0,反之为非0 函数原型:int alt_write_flash_block(alt_flash_fd* fd, int block_offset, int data_offset,const void *data, int length) 输入参数:fd;data_offset起始写数据的偏移量;length为要写数据的长度 函数说明:写入到一个已擦除的flash模块 返回值: 成功返回0,反之为非0 函数原型:int close (int filedes) 输入参数:filedes,描述符 函数说明:标准的UNIX函数close(),关闭文件描述符filedes 返回值: 成功返回0,反之为-1 函数原型:int open (const char* pathname, int flags, mode_t mode) 输入参数:pathname, 路径名;flags,O_RDONLY或O_WRONLY 或O_RDWR,分别对应着只读,只写,或读写操作;mode,使用许可说明 函数说明:打开文件或设备,返回一个文件描述符(读写中使用的非负整数) 返回值: 成功返回文件描述符,反之返回-1 函数原型:int read(int file, void *ptr, size_t len) 输入参数:file文件描述符;ptr为读数据的位置指针,len读数据的长度,单位为字节 函数说明:从文件或设备中读取数据块 返回值: 成功返回读取的字节数,反之返回-1 函数原型:clock_t times (struct tms *buf) 输入参数:buf结构体指针 函数说明:兼容newlib,tms的结构体指针如下: type struct {clock_t tms_utime; clock_t tms_stime; clock_t tms_cutime; clock_t tms_sutime; }; tms_utime: CPU索取用户指令的执行时间 tms_stime: CPU索取由系统表示的过程的执行时间 tms_cutime:所有子进程tms_utime和tms_cutime的时间之和 tms_sutime:所有子进程tms_stime和tms_sutime的时间之和 返回值: 返回时钟数,没有时钟则返回0 函数原型:int usleep (int us) 输入参数:us,单位为微秒 函数说明:直到us微秒后才解除阻塞,即其功能相当于延时us微秒 返回值: 成功返回0,反之为-1,有错误发生显示错误发生原因 函数原型:int wait(int *status) 输入参数: status 进程状态指针 函数说明:功能是等候所有子进程退出,由于HAL不支持分散子进程,函数立即返回 返回值: status内容清0,表明没有子进程;返回值为-1,且errno置为ECHILD, 表明没有子进程等候 函数原型:int write(int file, const void *ptr, size_t len) 输入参数:file文件描述符;ptr为读数据的位置指针,len读数据的长度,单位为字节 函数说明:往文件或设备写入数据块, 返回值: 成功返回写入的字节数,也可能少于请求的长度;反之返回-1,万一有错误发生,errno被设置为发生的原因 数据的标准类型 类型 说明 alt_8 符号8位整数 alt_u8 无符号8位整数 alt_16 符号16位整数 alt_u16 无符号16位整数 alt_32 符号32位整数 alt_u32 无符号32位整数
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