原创 2012年3月1日——学习日记第4天——ARM7的按键防抖程序分析

 

#include  "config.h"
#include  "delay.h"

/****************************************************************************
* 名称：

#define KEY1  1<<3  //p0.3 
#define KEY2  1<<6  //p0.6
#define KEY3  1<<7  //p0.7
#define KEY4  1<<15 //p0.15
#define KEY5  1<<30 //p0.30
#define BEEP  1<<5  //p0.5
#define LED1  1<<16 //p1.16
#define LED2  1<<17 //p1.17
#define LED3  1<<18 //p1.18
#define LED4  1<<19 //p1.19
#define LED1_TO_4 (LED1|LED2|LED3|LED4)

* 功能：宏定义

* 说明：宏定义的值，实际上是一个32位的2进制，通过二进制位移表示可以增强可读性，3各个引脚在CPU上并没有实际的2位的2进制的地址，这样定义只是为了方便操作寄存器，给寄存器赋值、寄存器和引脚进行逻辑运算提供方便，这是很聪明的方法，所以我们以后理解ARM7的引脚、寄存器，对它们进行操作，必须从2进制的角度去理解。

****************************************************************************/

#define KEY1  1<<3  //p0.3 
#define KEY2  1<<6  //p0.6
#define KEY3  1<<7  //p0.7
#define KEY4  1<<15 //p0.15
#define KEY5  1<<30 //p0.30
#define BEEP  1<<5  //p0.5
#define LED1  1<<16 //p1.16
#define LED2  1<<17 //p1.17
#define LED3  1<<18 //p1.18
#define LED4  1<<19 //p1.19
#define LED1_TO_4 (LED1|LED2|LED3|LED4)

/****************************************************************************
* 名称：initSystem()
* 功能：初始化IO

****************************************************************************/
void initSystem(void)
{
 IO0DIR = BEEP;
 IO0CLR = BEEP;
 IO1DIR = LED1_TO_4;
 IO1SET = LED1_TO_4;
}   

/****************************************************************************
* 名称：anti_Shake(uint32 key)
* 功能：防抖程序

* 说明：

第一次判断低电平，若是低电平，继续执行

延时程序；

第二次判断低电平，若是低电平，继续执行

第三次判断高电平 若是高电平，继续执行，难点在于如何判断高电平和跳出判断执行后面的语句，通过while判断若是低电平，继续判断，若是高电平，则不执行while，执行后面的语句。应该好好思考while它在应用在什么条件下。和if else、for的区别。

****************************************************************************/
  

void anti_Shake(uint32 key)
{ 
 delay(4);
 if((IO0PIN&key)==0)
 {
  while((IO0PIN&key)==0); 
 }
}
/****************************************************************************
* 名称：SCAN_KEY(void)
* 功能：扫描键盘

* 说明：

1、IO0PIN、IO1PIN寄存器，IO0PIN的32位控制P0.0-P0.31的32个引脚，IO1PIN的32位控制PIN1.0-PIN1.31的32个引脚，IO0PIN、IO1PIN寄存器的复位值没有定义的，IO0PIN的32位的二进制是xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx  xxxx xxxx xxxx ，若想读引脚P0.3控制KEY1的IO0PIN的位的值，通过IO0PIN与KEY1（1<<3），xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx  xxxx xxxx xxxx &0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000  1000=xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx 1xxx ,就可以读到IO0PIN的位的值，与运算是有0为0，有1的得对方的值，或运算是有1为1，都为0为。

2、实现若LED亮，按一次灭，若LED灭，按一次亮的功能，代码如下

 if((IO0PIN&KEY1)==0)
    {    
          anti_Shake(KEY1);
         if((IO0PIN&BEEP)==0)
    {      
        IO0SET=BEEP;   
    }
        else
   {   
       IO0CLR=BEEP;  
   }     
KEY1是输入设备，进行操作才能判断，默认不操作为高电平，操作为低电平。BEEP是输出设备，有两种状态高电平和低电平，也就是0和1.

所以分两步实现：

第一步判断若KEY1为低电平，执行if里面语句，若为高电平，则不执行

第二步分两种状态，判断BEEP若状态为高电平则输出低电平；若状态是低电平，则输出高电平，这样KEY1为低电平就可以实现，BEEP高低电平转化。

 

 

****************************************************************************/

void SCAN_KEY(void)
{   
    if((IO0PIN&KEY1)==0)
    {   
     anti_Shake(KEY1);
     if((IO0PIN&BEEP)==0)
     {      
   IO0SET=BEEP;   
  }
  else
  {   
   IO0CLR=BEEP;  
  }     
    }
    if((IO0PIN&KEY2)==0)
    {
     anti_Shake(KEY2);
  if((IO1PIN&LED1)==0)
  {
   IO1SET=LED1;
  }
  else
  { 
   IO1CLR=LED1;
  }   
 }
 if((IO0PIN&KEY3)==0)
 {
  anti_Shake(KEY3);
  if((IO1PIN&LED2)==0)
  {
   IO1SET=LED2;
  }
  else
  {
   IO1CLR=LED2;
  }    
 }
 if((IO0PIN&KEY4)==0)
 {
  anti_Shake(KEY4);
  if((IO1PIN&LED3)==0)
  {
   IO1SET=LED3;
  }
  else
  {
   IO1CLR=LED3;
  }     
 }
 if((IO0PIN&KEY5)==0)
 { 
  if((IO1PIN&LED4)==0)
  {
   IO1SET=LED4;
  }
  else
  { 
   IO1CLR=LED4;     
  }   
 }
}

 

/****************************************************************************
* 名称：main()
* 功能：主函数

* 说明：while（1）保持程序可以不断可以执行，但初始化指令    initSystem();     不要放到循环体中。

****************************************************************************/
int main(void)
 {  

    initSystem();     
    while(1)
    {   
      SCAN_KEY();     
    }  
    return 0;
   
}