原创 这张图，我们都能看到什么？

 

我就看到15个元件，算上两块电池，17个
我简单看了一下原文，能看懂一些。
车体上面的两块是纽扣锂电池，很可能是ＳＯＮＹ的
另外旁边有个６ＰＩＮ的接口，因该是下载线接口；
车体下面，后部两个小直流电动机；据它说是手机上做振子用的电动机
车体下面，前部是６个红外反射对管。用差分控制。
车体下面，前部右侧是一个Ａｔｍｅｇａ８单片机，这个都知道吧；
车体下面，前部左侧是个拨动开关，不说了
车体下面，前部中间４个应该是驱动两个电机用的４个三极管。Ｈ驱动电路；
车体下面，中间那一个元件，瞅着就像个电容，应该是给电源滤波的；
三个车轮，后面两个胶轮，前面用轴承做万向轮，

说完这个，原理图也就出来了，这样就能可靠运行，真的很不错。

后记：
ＡＴＭＥＧＡ８是用的内部晶振；
中间极性钽电容我认为是个很关键的元件，因为电机负载，对电源的污染比较厉害，而单片机对电源的平稳要求又比较高，没这个电容，很让人担心啊。