原创 PIO函数

以下均来自ALTERA 《9. PIO Core》V9.0的datasheet。建议多多阅读官方文档。
1.几个示例
      （1）控制LEDS。
      （2）获得来自外部的开关信息。
      （3）控制显示设备。
      （4）与外部设备通讯。
      注意PIO可以连接至片外与外部设备交互，亦可直接与FPGA内部逻辑相连接。
2.PIO所具有的功能
      （1）输入
            此种只能设置PIO为输入，此时对direction、interruptmask或者edgecapture三个寄存器的读写均无效。
      （2）输出
            此种只能设置PIO为输入，此时对direction、interruptmask或者edgecapture三个寄存器的读写均无效。
      （3）双向
            可三态控制。通过设置direction寄存器控制PIO的方向。当为高时，PIO为输出状态；为低时，PIO为输入状态。这种状态可以单独对每一位设置方向。
      （4）输入输出
            该方式与双向的区别在于：在该方式下，能对每一位设置输入或者输出，但是一旦确定之后，不能软件更改。该方式其实就是n位宽的单向总线。
      （5）边沿出发外部中断
            必须是输入引脚才能设置该方式，在SOPC builder里面双击PIO实例可以设置为上跳沿触发或者下跳沿触发，或者双沿触发
       （6）电平触发
            必须是输入引脚才能设置该方式，默认情况下，是高电平触发。若开发者需要低电平触发，可以在QUARTUS里面加个非门。
3.控制PIO所需要的几条指令
      在编写程序的时候，必须单独加入#include "altera_avalon_pio_regs.h"头文件，否则不能对PIO的寄存器进行操作。
      打开头文件，程序如下：（注释是笔者对该宏的功能描述）
      
      #ifndef __ALTERA_AVALON_PIO_REGS_H__
      #define __ALTERA_AVALON_PIO_REGS_H__
      #include <io.h>
      #define IOADDR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base)           __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, 0)
      #define IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base)             IORD(base, 0)                                                //读数据寄存器DATA
      #define IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base, data)       IOWR(base, 0, data)                                    // 写数据寄存器DATA
      #define IOADDR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(base)      __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, 1)      
      #define IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(base)        IORD(base, 1)