原创 【博客大赛】MSP430学习笔记--定时器

      定时器在单片机系统中是非常重要的部分，它在事件控制与管理方面有着重要的应用。MSP430F149主要有看门狗，定时器A（Timer_A）和定时器B（Timer_B）等模块。 

定时器资源功能 说明：

  （1）看门狗定时器（WDT）：主要用于程序在产生错误是用作单片机系统复位重启的。另外也可作为一个基本定时器使用。

 （2）定时器A：作基本定时器使用，结合捕获/比较功能模块可实现时序控制，可编程波形信号发生输出，可作串口波特率发生器使用。

（3）定时器B:作基本定时器使用，与定时器A基本相同，但是功能方面有某些功能会比A增强些。

   1 看门狗

  看门狗本质上是一个16比特的定时器。看门狗的主要功能就是检测到软件出现问题时重新启动系统。到看门狗设定的时间时，会产生一个系统的复位信号。没有设置为看门狗模式时也可以作为一般的定时器使用，可以选择时钟源（ACLK,MCLK）,每个时钟源下有4个可选的时间间隔设置，通过软件来设置。

看门狗寄存器（WDTCTL）

口令字节：5AH，否则产生系统复位信号

CNTCL:1，清除WDTCNT寄存器内容；0，不影响WDTCNT寄存器内容

TMSEL:1，定时器模式；0，看门狗模式

SEL；1，ACLK做时钟信号；0，SMCLK做时钟信号

IS0，IS1：看门狗时间间隔选择

    例程：P3.4外接LED，LED闪烁周期约为64ms。

#include  

void main(void)

{

  WDTCTL = WDT_MDLY_32;            //设置看门狗工作在SMclk下定时  器，定时间隔约32ms

  IE1 |= WDTIE;                                                   //开看门狗中断

  P3DIR |= BIT4;                                                   //设置p3.4为输出

_BIS_SR(LPM0_bits + GIE);                              //进入LMP3并打开全局中断

}

 // Watchdog Timer interrupt service routine

#pragma vector=WDT_VECTOR

__interrupt void watchdog_timer(void)

 }

   SMCLK工作在1Mhz下的定时间隔为32ms，复位后SMCLK默认时钟来源是DCO（上电复位后约为800HZ），所以定时间隔会比32ms长一些。

2 Timer_A(定时器A)

   定时器A是一个16位的定时/计数器。它有3个捕获/比较寄存器。

 

 

Timer_A寄存器

 

 

 

定时器使用时4种工作模式： 

  停止模式：定时器处于暂停状态。

   增计数模式 ：当定时计数器增到CCR0时捕获比较中断CCIFG标志置位。

   连续计数模式：从0开始到0FFFFH再从0开始，当回到0时TAIFG置位（TAIFG为溢出标志）但并不中断，只有TAIE=1时才可以产生中断。可以设置不同的CCR0的值来产生中断CCIFG。

   增/减计数模式： 当增到CCR0时CCIFG置位，当减到0时TAIFG置位（TAIFG为溢出标志）。

 

 

 

 

例程：利用Timer_A直接计数产生溢出，然后中断处理。

    ACLK=TACLK=32768hz，MCLK=SMCLK=default DCO~800KHZ   P1.0外接LED

 

#include

 void main (void)

{ 

   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;  //关闭看门狗

  TACTL = TASSEL_1 + MC_2 +TAIE;//ACLK,定时器A连续计数

                               //模式,开中断

                                  

   P1DIR |= BIT0;               //设置P1.0为输出

   _BIS_SR(LPM3_bits+GIE);      //进入LPM3，开全局中断

 

}

 

 //Timer_A中断向量(TAIV)处理程序

#pragma vector = TIMERA0_VECTOR

__interrupt void Timer_A(void)

 

{

   switch(TAIV)        //应用switch语句来处理多中断源的向量

 

 {

    case 2:break;      //CCR1捕获比较寄存器中断入口

                      //本例未用到

    case 4:break;      //CCR2捕获比较寄存器中断入口

 

    case 10: P1OUT ^=BIT0;break;//定时器A在计满16位时将产生

                             //溢出中断，进入中断

   

  }

 

}