原创 12864学习笔记2（并行）

接上次的话茬

并行的接线比较多，主要是数据的发送用的是8根数据线，而在串行中，用的是2根数据线，这样一对比就立马能看见区别了，不过串行的在后面再讲，先讲并行的。

主要的工作就是提供驱动所需的所有的部件—函数，然后按照时序图和说明书上的说明“按图索骥”，在对的时间发送对的数据就行了，那么我们一步一步的完成函数的书写，这里用的Arduino的环境，个人感觉这个真心很好用，用多了有一些依赖。所以慎重啦。

定义管脚的部分不详细讲，主要是常用的的语法，基本和C差不多，这里比较常用的数据类型是unsigned char ，主要原因来说，单片机的空间有限，所以不比电脑中，可以比较随意，当然，需要多少就定义多少，也是一种好的习惯。

定义如下：

int back_posi_pin = 7;

int back_nega_pin = 6;

int vcc_pin = 13;

int not_serial_pin = A1;

int light_control_pin = A0;

// the data pins

int data_pin_2 = 2;

int data_pin_3 = 8;

int data_pin_1 = 3;

int data_pin_0 = 12;

int data_pin_4 = 11;

int data_pin_5 = 10;

int data_pin_6 = 9;

int data_pin_7 = 5;

int reset_pin = 4;

int lightness = 200;

// these are the control pins

int rw_pin = A2;

int e_pin = A3;

int rs_pin = A4;

这里有一半的管脚是定义的8个数据端口，这个比较明显，而另外的一些需要说明一下，lightness这个管脚，是用来控制屏幕的亮度的，是通过一个电阻进行调节的，具体的原理和滑变差不多，定义这个变量的值，可以调整屏幕的亮度，太小了你会在之后发现屏幕不能正常的显示你需要它显示的东西，这里定的值（最大是255）是200，稍小一点也是可以的。

重点的是下面的rw,e和rs管脚，这三个管脚对12864进行了控制，没有了他们，即使你发送给12864数据他也不知道怎么去理解这些数据，就比如啥时候发送的是数据，啥时候发送的是指令，e,在英文中是enable的意思，也就是使能，rs决定的是数据和指令，也就是能够告诉12864发的是数据还是指令，而rw，就是read和write的意思，读写的控制，决定是要读数据还是写数据，这里读的时候，单片机就能从8个数据端口获取电平情况，而写的时候，是12864从这8个数据管脚获取电平高低情况，所以很显然，比如你需要写数据，首先把数据放到管脚上，然后告诉12864我数据已经准备好，你可以取了。这三个信号在时序图上都有具体的说明，马上给出，其实时序图的职能就是这个，提供关于控制的时间上的顺序，提供具体的步骤，驱动者的任务就是根据这个进行一步一步的操作，只要他们的单片机和12864没有坏，那么肯定能够成功的，这个也是一大乐趣呀。

在Arduino中，程序被分为初始化部分和持续执行部分，这一点如果你用过processing编过程，应该是熟悉的，也就是说，初始化的部分只会被执行一次，而持续部分就是以一定的frameRate进行反复的执行，除非你在程序中设置了退出，程序是不会停止的。

这里只进行一次性的赋值显示，还没有做到高级的功能，所以暂时不用持续执行部分，只是用初始化的部分，而这里我们又可以将初始化的部分分为前后两个部分，一个是初始化中的初始化，而另一部分就是任务的具体完成代码段。

这前半部分是比较常规的初始化部分，完成一件事，管脚方向定义和器件的初始设置。

  // first set the output and inout pin in mode

    pinMode(back_posi_pin,OUTPUT);  

    pinMode(vcc_pin,OUTPUT);      

    pinMode(back_nega_pin,OUTPUT);

    pinMode(light_control_pin,OUTPUT);

    pinMode(data_pin_0,OUTPUT);  

    pinMode(data_pin_1,OUTPUT);

    pinMode(data_pin_2,OUTPUT);

    pinMode(data_pin_3,OUTPUT);

    pinMode(data_pin_4,OUTPUT);

    pinMode(data_pin_5,OUTPUT);

    pinMode(data_pin_6,OUTPUT);

    pinMode(data_pin_7,OUTPUT);  

    pinMode(not_serial_pin,OUTPUT);

    pinMode(rw_pin,OUTPUT); 

    pinMode(rs_pin,OUTPUT);   

    pinMode(e_pin,OUTPUT);     

    pinMode(reset_pin,OUTPUT);     

    digitalWrite(vcc_pin,HIGH);

    digitalWrite(back_posi_pin,HIGH);

    digitalWrite(back_nega_pin,LOW);

    analogWrite(not_serial_pin,255); // set the mode to parallel

    digitalWrite(data_pin_2,HIGH);

    analogWrite(light_control_pin,lightness);

    // initial work

    delay(1000);

    digitalWrite(reset_pin,LOW);

    digitalWrite(reset_pin,HIGH);   // reset the system

代码比较好阅读，解释也就少一点了，pinMode就是制定管脚的方向，这个在很多的单片机都是需要的，就比如51单片机和430单片机（以低功耗著称），单片机不是神，他不会自己判断方向，所以你就需要告诉他喽。

有一点需要说明一下，三个控制信号的端口，也就是之前提到的rs,rw,e这三个管脚，我在这里定义的是使用Arduino的模拟端，也就是区别于数字端的，这个其实不难理解，如果你用过AD，DA转换，这个就相当于这种转换，只不过这种转换是内置的，数字的，就是只有1，0两种状态，而模拟的，在Arduino中，有0-255这样一个范围的输入输出，所以更精确的感知外界，Arduino用在传感器的驱动制作方面很多，所以对于传感器的应用中，需要这些，比如你测量一个温度，总不能只有两个温度吧？热敏电阻必然是一个连续区间的测量值，好了，不再扯远了。

那么，这里我想当于把模拟当数字口用，所以只用到这里的0和255这两种状态，就相当于数字的0和1两种状态，不过你可以用电表进行测量，你能发现，其实这两种输出的值是一样的，也就是说，模拟口输出255时，电压值同数字口设为1时的输出值。

所以类比数字口，提供了三对控制电平高低的函数：

void set_e()

{

   digitalWrite(e_pin,HIGH);

}

void clear_e()

{

   digitalWrite(e_pin,LOW);

}

void set_rs()

{

   digitalWrite(rs_pin,HIGH);

}

void clear_rs()

{

   digitalWrite(rs_pin,LOW);

}

void set_rw()

{

   digitalWrite(rw_pin,HIGH);

}

void clear_rw()

{

   digitalWrite(rw_pin,LOW);

}

好了，现在我们在添加一些函数，我们需要的可能很简单，只要一个函数：write，参数先不说。

你可能会问，怎么会只需要一个函数呢？是的，确实只需要一个函数，前面其实有一些提示，主要的问题在于，你可能会疑问我说的数据/命令怎么区别，还有读写的方向怎么确定，其实都不难，主要是确定一点，那就是写数据的模式，数据有两种，一种就是单纯的数字，还有一种就是命令，在三个控制信号的指引下，我们就能很好的告诉12864这些额外的信息，这样，我们确实只需要一个写的函数就可以了，不过我们需要告诉这个函数我们对于读写方向以及数据。命令的选择，这个也就是入口参数的意义。