原创 CAN总线学习小计

由于毕业设计我接触到了CAN总线

我用的方案是

A模块：MSP430F5419+MCP2515+TJA1050

B模块：MSP430F5527+MCP2515+TJA1050

MCP2515用的是SPI总线与MCU相连接，这里得说下，MSP430硬件SPI真的很好用，把数据往那个TXBUF里面放一下，自动出去了，收取有点小技巧，得来个伪写入，这招我还是从什么MSP430F5的那个大学生实训套件的程序里面看到的，要不真的不知道他这个收取不会自动收取，必须伪写入要不不能产生足够CLK脉冲，就不能读到数据，等到收到了从RXBUF里面读取一下就出来了，硬件集成的东西就是好用啊，最近订购了LM3S8962开发板，芯片直接带有can协议的，估计也能很好用。

CAN这个东西收发数据是真的很准确啊，不像串口，错误率蛮大的，我用can点了一上午，收发上亿数据，都没有错误产生。神奇啊……太准了

最近将程序改了下，让其和ZLG can to usb一样可以显示数据传输方向和ID和数据和错误，吼吼

最近还在考狗血的驾照累啊……结束了再来详细的忽悠下下

大四了，工作也签好了，签了上海大众，对于我们学校学汽车的来讲也算挺好了，但是心里有点不爽，签的制造部（工程部死活不收留我，哪怕给少点呢），这样也就是说我工作了可能离电子就越来越远了，可能永远没有机会去接触了，我选了个做CAN总线的毕业设计课题也是想纪念一下我即将过去的本科生涯，真正的为了我喜欢的东西去努力一下，希望未来有那么一天我能发挥我的特长，哪怕生活里面全是工作……