原创 AVR快速PWM的一些细节

 2012-4-26 15:43  3010 4 4 分类: MCU/ 嵌入式

快速PWM有两种模式：WGM02:WGM00=3 or WGM02:WGM00=7，两种模式的操作如下。

Mode	WGM2	WGM1	WGM0	T/C工作模式	TOP	OCRx更新	TOV标志设置
0	0	0	0	正常	0xFF	立即	MAX
1	0	0	1	相位修正PWM	0xFF	TOP	BOTTOM
2	0	1	0	CTC	OCRA	立即	MAX
3	0	1	1	快速PWM	0xFF	TOP	MAX
4	1	0	0	保留	-	-	-
5	1	0	1	相位修正PWM	OCRA	TOP	BOTTOM
6	1	1	0	保留	-	-	-
7	1	1	1	快速PWM	OCRA	TOP	TOP

其中，模式3是一般意义上的PWM，引脚电平在计数器值等于OCR0x和TOP时发生翻转。当COM01=1，COM00=0时，引脚OCRx在比较匹配发生时清零，计数到TOP时置位，此时寄存器OCR0x的值越大，占空比越大；当COM01=1，COM00=1时，引脚OCRx在比较匹配发生时置位，计数到TOP时清零，此时寄存器OCR0x的值越大，占空比越小。

模式7实际上不能产生占空比变化的PWM。此模式下TCNT0=OCR0x时计数器重新开始计数，而OCRx引脚的电平要么一直为高（COM01=1，COM00=0），要么一直为高（COM01=1，COM00=1）。在模式7下，通过计数器溢出中断时将引脚电平翻转，可以产生占空比50%的PWM，此PWM的频率可以通过改变OCR0x的值来调整。

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