原创 AVR单片机T/C1的几种工作模式

AVR单片机T/C1的几种工作模式（16位）<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

其作用：

l       普通模式

l       CTC模式

l       快速PWM模式

l       相位修正PWM模式

l       相位频率修正PWM模式

l       输入捕获模式

一、中断系统

<?xml:namespace prefix = v ns = "urn:schemas-microsoft-com:vml" /><?xml:namespace prefix = w ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:word" />

#pragma interrupt handler <name>: <vector number>

Name：中断函数名，自定义。

vector number：中断向量号。

如：定时器1溢出中断编程 #pragma interrupt handler miao: 9

二、T/C1相关的寄存器

1、T/C1控制寄存器A

2、T/C1控制寄存器B

3、T/C1中断屏蔽寄存器

注：使用中断时必须先开启总中断SREG|=BIT(7)

4、计数寄存器

5、输出比较寄存器<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />1A-OCR1A

6、输出比较寄存器1B-OCR1B

7、输入捕捉寄存器ICR1H ICR1L

三、T/C1相关的模式

l       普通模式（中断定时） 编程方法：在TCCR1B选择 CS12：11：10 的分频器 如：256分频， 8M/256=31250，芯片执行一句指令需要时间1/31250 S，所以从65535-31250=34285到65535溢出时间为1S。34285十六进制为85ED，在计数寄存器TCNT1H=0X85、TCNT1L=0XED（注：编程时先写高位，再写低位；而执行程序是先读低位再高位）。中断寄存器设置：TIMSK|=BIT（2）即其第二位置1；SREG|=BIT（7）。

TCCR1B=0X04;

    TCNT1H=0X85;

    TCNT1L=0XED;

    TIMSK|=BIT(2);

    SREG|=BIT(7);

l       CTC模式（利用PD4、PD5的第二功能）

用于输出50%占空比的方波信号

 用于产生准确的连续定时信号

编程方法：定义CTC模式，选择WGM13：12：11：10 模式选择位，上限值可固定可定义，如定义OCR1A。

在TCCR1A选择比较输出模式COM1A1：0=0：1 （确定是CTC）比较匹配是电平取反，输出50%占空比。

频率由以下公式确定：变量N 代表预分频因子(1、8、32,64、256,1024)

，从输出多少HZ方波来确定上限值OCR1A 。  void main()  //此程序是编输出2000HZ的方波

{  DDRD|=0X30;

                                                 TCCR1A=0X50;// COM1A1：0=1

                                                 TCCR1B=0X09;

                                                 OCR1A=1999; }

l       快速PWM模式（利用PD4、PD5的第二功能）

其作用跟CTC模式差不多，选择WGM13：12：11：10 模式选择位，只是其可以改变PWM信号占空比，（注：COMnx1：0=2或3已定）  计算公式：fPWM=fclk_IO/(N*(1+TOP)) 变量N 代表预分频因子(1、8、32,64、256,1024) TOP可固定，可由OCR1A定值，占空比由OCR1B定（注：因为OCR1A被保存数据就不能由它来实现PWM信号，由OCR1B实现）

void main()//PD4PD4输出高电平持续2MS，PD5输出占空比为50%，因为其COMnx1：0=1。

{ DDRD|=0X30;

TCCR1A=0X63;

    TCCR1B=0X1B;

    OCR1A=1249;//产生10MS的PWM信号，保存上限值，但不能输出PWM信号

    OCR1B=250; //占空比为20%，既PD4输出高电平持续2MS。

}

l       相位修正PWM模式

其作用跟PWM模式差不多，选择WGM13：12：11：10 模式选择位。

l       输入捕获模式

T/C 的输入捕捉单元可用来捕获外部事件，并为其赋予时间标记以说明此时间的发生时刻。

外部事件发生的触发信号由引脚ICP1 输入，也可通过模拟比较器单元来实现。

时间标记可用来计算频率、占空比及信号的其它特征，以及为事件创建日志。