原创 基于芯唐的有霍尔弦波设计

    直流无刷电机常规采用方波驱动转矩脉动较大，噪音较大，而传统的采用的FOC弦波驱动因为对驱动电路要求较高，软件及其复杂需要性能较高的MCU才能满足要求，导致成本较高不适合低端产品应用；针对具有霍尔传感器的无刷电机，采用一种根据霍尔位置传感器信号，利用软件输出6路SPWM正弦脉宽调制波驱动无刷电机，经过验证对转矩脉动跟噪音有明显改善，此方法用软件实现简单，对MCU性能没较高要求，实现低成本稳定运行。

   SPWM正弦波生成原理不同于FOC那样复杂，可通过MCU内部输入捕获霍尔位置信号实现转子位置角度的区间检测与转速计算，再利用MCU内部PWM模块生成六路SPWM正弦脉宽调制波控制三相逆变桥的功率管的通断，进而实现无刷电机运行于正弦波电压驱动状态。

   力天宏威推出的基于新唐MINI51系列MCU设计的SPWM驱动方案，MINI51系列是32位的微处理器，内嵌ARMCortex

-M0内核，可用于工业控制和需要高性能、低功耗的应用.  Cortex-M0是ARM最新的微处理器，有32位的性能，但是价格只相当于传统的8位单片机，完全适用于SPWM驱动算法实现，在性价比上很有优势。