SPI是一个同步串行通信借口，可以通过SPI与2外设或者其他的控制器通信，外设可以是EEPROM，显示驱动，AD等等，PIC24H的SPI和MOTOROLA的SPI以及SIOP接口兼容。所有的芯片都带SPI，部分芯片带两个SPI接口。SPI的引脚包括：SDI,SDO,SCK,SS/FSYCN，模块也可以只用两个引脚，或者三个引脚，两个引脚的时候，SDI和SCK使用，而三个引脚的时候，SS不使用。
方框图如下：
SPI的寄存器：
- SPIXSTAT：接收溢出，发送缓冲满，接收缓冲满等状态，使能和去使能
- SPIXCON1：时钟分频，主从，字/字节选择，时钟极性和数据/数据引脚
- SPIXCON1：帧通信，以及帧同步脉冲方向，极性和边沿选择
- SPIXBUF：这个是一个双向的缓冲，使得读写可以同时进行，这里注意，SPIXSR是没有映射的，写入缓存就可以直接发送出去。读的时候也是直接读到缓存。
操作模式
有如下的操作模式
- 8位和16位数据收发：在MODE16位中设置，注意，正常操作的时候不能设置该位
- 主从：主从模式就是，主提供时钟和SS信号，主模式下，系统时钟分频给SCK，时钟的脉冲只在发送数据的时候才有脉冲，操作流程如下：
- 设置成主从模式和使能后，数据写入到SPIXBUF中，此时SPITBF满寄存器设置为1.
- 然后缓存发到SPIXSR，满标志清零
- 时钟将数据串行发送到SDO同时SDI的数据到SPIXSR
- 发送完成，中断控制器设置标志（如果使能），数据从SPIXSR移到SPIXRXB,同时指示接收已满，用户读走后，自动清满标志。
- 如果满了不读走，继续读入数据会置溢出标志。
- 发送满标志清后，随时可以写SPIXBUF,当SPIXSR转换完后，可以继续发送。
主从设置流程如下：
- 如果要设置中断，则先清标志，设置使能，设置优先级
- 设置主从模式使能位
- 请接收溢出标志
- 使能SPI
- 写数据到SPIXBUF寄存器，立即会开启传送
从机模式：在从机模式，数据的传送和接收使用外部时钟，时钟极性和边沿选择决定数据的传送时间，同样是通过SPIXBUF来读写，从机设置步骤如下：
- 清SPIXBUF寄存器
- 如果使用中断，则清标志，使能，优先级。
- 配置控制寄存器，清主机模式，清数据采样脉冲位，如果时钟边沿选择设置了，设置SSEN使能SS引脚
- 清接收溢出标志，设置SPI使能
从选择同步：只有当SS为低电平，SSEN使能才能收发信号，如果SS为高，则SDO引脚就失效了。这个功能可以让别的主机，只有需要数据的时候，你这边也准备好了，我就开始收。
SPITBF状态位操作：主机机模式下，SPITBF当用户加载，则为1，发到SR中，则为0，与主机模式一样。但是从机模式就不同了，置一的条件是一样的。但是并不是写入缓存就立马能写出去的哦，还需要等待SS的电平变低。所以只有在数据被读走以后，才能清零。
具体的时序图和设置例程可以参考手册。
- 帧SPI模式：在主机和从机模式下都可以设置为帧模式，具体的操作为：
- FRMEN使能，SS引脚用来只是是输入还是输出
- SPIFSD用来决定SS是输入还是输出
这种模式下，主机模式产生一个帧同步信号给其他器件，从机模式下，从SS上接收同步信号
帧主机模式：这种模式下，主机发帧同步脉冲，数据先写到缓存，然后在帧发送后，数据写到SR中开始收发信号。
帧从机模式：这个是等待一个外部的同步信号以后，再开始发数据。
这种模式看一下下面的图就明白了，SCK是一直发的，只有在SS有效的时候才开始收发数据。
另外的几种模式也很简单，看这个同步信号由谁来发。具体看手册。
- 只收模式：这种模式，DISSDO就行，此时，SDO可做为普通的IO来使用。
- 错误处理：如果SPIxBUF没有读走，此时新的数据写入，则溢出，溢出需要软件来清零，否则收发功能挂起。可以设置BUF满中断，在程序中清零中断标志。如果溢出，则错误中断标注也置位，这个也需要在软件中清零，SPI错误中断时候，就是读该位。
主模式的时钟计算：
这个简单，FCY经过两次分频得到，FSCK=FCY/主分频*辅分频，也可以参考下表来设置时钟：
使用DMA收发
DMA的通道初始化如下：
设置请求号是10，这样DMA知道是SPI1请求，读写SPIBUF的地址，知道读写要放入哪个地址中。
通过DMA收发的例子：
下面的例子中，SPI模式配置为主机模式，两个DMA通道中CH0用来发送,CH1用来接收。
配置CH0：数据从RAM到SPI，寄存器后向增长，使用两个ping-pong缓存，每个buffer传送16个数据。
配置CH1：数据从SPI到RAM，寄存器后向增长，使用两个ping-pong缓存，每个buffer传送16个数据。
例程里面，使用PING-PONG模式的中断程序，另外还可以学习如何设置使用DMA和开辟和访问BUFFER空间。
SPI有一点特殊的地方，就是需要写空数据，这个可以在DMA的手册中找到如何写入空的数据。
低功耗模式：
睡眠模式：
如果是主机模式，时钟没了，当然停止工作
如果是从机模式，始终由外面提供，如果中断使能，如果优先级高于CPU，则唤醒。
IDLE模式：
如果使能，同睡眠模式，如果不使能，同正常模式。
在官网上能够找到SPI与数字电位器，AD和EEPROM的操作手册，如下：
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