原创 PIC24HJ单片机自学笔记-器件配置与编程诊断
器件配置：
器件配置寄存器允许使用者为具体的应用定制一定的器件参数。配置寄存器在程序存储器中固定，在掉电的时候继续保持，为整个芯片通过一个整体的配置，比如时钟，看门狗和代码保护等。
器件配置寄存器映射到程序存储器中，开始地址为0XF80000，器件可以操作该地址，这个地方叫做配置区，配置位可以设置电平来选择不同的器件配置。
器件配置寄存器：
为24位的寄存器，但是最低16位才能保持配置数据，用户可以通过软件进行设置。
FBS:BOOT段配置寄存器，引导码长度，以及是否可FLASH写，以及保护的长度。
FSS:安全代码段配置寄存器，安全代码段的长度，以及写保护，和FLASH码保护长度
FGS:通用代码段配置寄存器，是否保护通用代码段，以及写保护。
FOSCSEL：时钟源选择寄存器，启动时候的时钟选择，以及初始化后的时钟源
FOSC：时钟配置寄存器，是否可以切换时钟，时钟监视使能，PPS配置次数，OSC2脚功能呢，主振荡器模式
FWDT:看门狗配置寄存器，看门狗使能，是否用窗口模式，锁相环使能，预分频和后分频
FPOR:POR配置寄存器，I2C的交替使用映射，上电复位的时间设置
FICD：在线调试配置寄存器，JTAG是否使能，ICD通信端口。
器件配置寄存器可以通过RTSP和ICSP或者器件编程器来设置。
在电路串行编程ICSP：有三对可用，PGECx和PGEDx，只需要两条线，编程的时候，每一队都可以编程，不需要指定队号。
在电路调试：这个必须指定一个对号，并且需要加入复位，和电源一共5条线。在编程的时候，两个IO和80bytes的RAM不可用。
器件ID:
器件ID寄存器：在FF0000和FF0002两个位置用来保存一个只读的ID号，这个生产时候就固定了，可以通过TABLE指令读取。
ID单元域：从0XF80010到0XF80016位置，包括了四个配置寄存器，用来编程一些特殊的器件信息。
编程与诊断
PIC24H提供一套完成的编程和诊断功能，能够提供更好的灵活性，系统的诊断包括简单的两线编程，增强的调试能力和为诊断设计的边界扫描功能。
一共有三种不同的编程和诊断方式，为用户提供很多有用的功能，如下：
在线串行编程
在线串行编程是一个最直接编程芯片的办法，烧录器或者在电路板上就可以编程。
ICSP接口
ICSP接口通过两线连接到内核，PGD提供数据输入输出，PGC提供时钟信号，控制编程。
大部分的PIC24H提供多条PGC和PGD的引脚，在编程的时候，随便一对都可以对芯片进行编程，当然，不同的对是不能编程的，这样可以为设计提供一个更加灵活的空间。此外，芯片的电源提供引脚必须连接起来，复位引脚也需要连接起来。
ICSP的操作
ICSP通过内部硬件和外部的控制来编程目标器件，编程数据和指令通过PGD来提供，一个特殊的4bit命令配合标准的PIC24H指令来编程存储器，PGD同时也返回一些数据到编程器。
ICSP和在线仿真
仿真和编程的区别是，电源，地线，复位和PGD和PGC需要连接到器件
在仿真之前，需要先写入程序
必须在配置位中写入仿真的输入输出通道
增强型的ICSP
和ICSP不同的是，增强型的ICSP不仅仅是执行单步，而是整个程序可见，编程器可以直接编程修改程序，而不是需要重新编程，同时增强型的编程速度也要更快。
JTAG边界扫描
边界扫描的内容很多，这里主要是用来编程，不再看了，需要深入了解，可以先看一下JTAG官网的资料。
以及下面的链接下载一个文档，介绍JTAG的意义
http://www.jtag.com/en/system/files/downloads/When%20does%20boundary-scan%20make%20sense.pdf
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