原创 PIC24HJ单片机自学笔记-阶段性学习反省1

之前我只用过51的单片机和AVR的单片机，而学习51单片机的流程是这样的。

• 上了单片机的课程，自学了汇编语言编程，上大学的时候做了一个MP3的项目，没有调试，淘宝卖家给了源码，我凑合看了一遍，整理出了论文。
• 单片机的学习从买到的资料开始下手，先拿到资料，写到芯片中，然后看程序，然后改程序，里面的资源基本上就是大学课本上看到过，后面还看了几个视频教程，基本上知道这些外设都是干嘛的
• 毕业一年后，用到了51单片机，用汇编语言来做的，熟悉了一下汇编，但是没有写过，C语言则用PROTEUS做了一些液晶驱动程序等。
• 微芯的工作用的少，自己买了一个AVR32的芯片，本来是打算用来做TMC262的项目的，没有做出来，但是为什么要选择AVR32的芯片，基本上都没有想过。

导致我现在都不能说出51单片机的外设资源。至于存储器和RAM之类的，一直也就是只有一个模糊的印象，尤其是程序存储器之类的东西，核结构的问题基本上都没有多大概念。

并且，甚至哪些资源是外设，哪些资源是内核的资源，都么有一个具体的印象，更不要说单片机的执行速度，RAM和ROM的具体大小。带着这样的一个情况，我开始接手这个项目。

有时候我想，当时的视频教程确实让我入门了，郭天祥甚至说C语言汇编语言，模电数电不要懂都么有什么关系，就可以开始编程了，现在看来，当时确实被他的话骗的屁颠屁颠的，但是我确确实实在这个上面栽了一个跟头。

 

一开始拿到AVR，我继续用的是学习51的那套思路，通过光盘资料和百度，边碰壁边摸索，把测试程序写进去了，然后自己尝试用单片机连接一些外设。SPI，IIC，串口，按键，LED，然后就感觉自己懂了，开始用这个单片机来做驱动器，是的，驱动器转起来了，以为项目不需要量产，就是玩玩的，转起来了就OK了，然后就放在那里，有时候需要给测试平台一些信号，我就用这个板子来发信号，与TMC262的开发，看了通信程序，用示波器来抓，发现没有问题，然后就OK了，如果信号出了问题，就慢慢调整程序，有时候甚至是漫无目的的，抱着试试看的心态。所以研究的结果还是一样的，觉得自己懂了，想做点小项目，但是一直没有开始动手。

 

接到这个项目，老板要我用PIC的单片机，我之前只是听说过，至于单片机的选型，我是没有一点印象的，觉得资源够就行，里面外设多，自然能够降低开发成本。后来才知道PIC单片机比较稳定，系列比较全。一开始选择用市面上最多的PIC18来做，这样的资料也能找到不少，但是一周下来，把选型的结果提交给老板，老板要求用16位的单片机，并且要CAN总线的功能，这样，经过一周的折腾，芯片一开始定位在PIC24FJ128GA006的一颗芯片上，再一周的样子，改成了现在所用的PIC24HJ128GP506,原因是，之前误认为CAN收发器可以做控制器来使用，可笑。

 

然后，拿到芯片，开始打了一个最小系统板，有KIT2了，开始调试硬件，写入测试程序。测试程序也很简单，官网上面有例程。按照DATASHEET，开始弄测试程序。还是那样的思路，需要用到哪块就开始补哪块，看哪块的资料，资料里面有的程序也不求甚解，抄过来开始调试，遇到问题，找到相应的寄存器开始弄懂每一位的作用。选用了PIC24HJ这颗芯片后，我决定我不再去网上找一些中文资料，在官网上下载开发工具，编译器，开始下载外设的一些详细资料，去下载和熟悉资料中推荐的一些文档，用笔记记录下来。虽然到现在为止，我还是对这个项目的开发没有一个大概的进度，但是，其他我走了一条之前不一样的路，走的更加稳健，一步一步的，老老实实的来学习，这也算是一个进步吧。

 

目前完成了芯片手册的熟悉，换成了最新的IDE，也就是MPLAB X,还是有很多的资料需要学习，海量的资料，如果把所有的资料都熟悉一遍，估计半个月也搞不定，但是程序也不得不继续下去了，项目总不能没有一点进展，老板会没有耐心。加油。

 

 

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