原创 数控机械系统研究助推工业机械人技术进步

        数控系统未来的发展方向将为推动机器人产业快速有序发展，在自动化和智能化的发展下，机器人在工业中应用越来越广泛，地位越来越重要，一个融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等多领域技术的机器人，已经日益成为智能制造装备业发展的有利支撑。

　　其中数控机械系统里的传感器是用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件，能感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。

       为了实现在复杂、动态及不确定性环境下的自主性，目前研制人员逐渐将视觉、听觉、压觉、热觉、力觉传感器等多种不同功能的传感器合理地组合在一起，形成机器人的感知系统，为机器人提供更为详细的外界环境信息，进而促使机器人对外界环境变化做出实时、准确、灵活的行为响应。遵循五个通讯协议(Ethernet、Ethernet/IP、DeviceNet、Profinet和一个CAN-Bus接口)，通过LAN实现远程控制，并且具有独一无二的接口兼容性，可以通过网页界面进行配置。它可以应用到产品测试、机器人组装、加工任务如打磨和抛光、机器人手术，以及康复和神经学等其它领域。因此可以用于自动化复杂装配、加工和完成过去人工或利用复杂的特殊机器才能完成的任务。

　　目前，要使数控机械系统信息融合体系化尚有困雄,而且缺乏理论依据，数控机械系统信息融合的理想目标应是人类的感觉、识别、控制体系,但由于对后者尚无一个明确的工程学的阐述，所以机器人数控机械系统融合体系要具备什么样的功能尚是一个模糊的概念。相信随着机器人智能水平的提高,亚之星数控机械系统信息融合理论和技术将会逐步完善和系统化。