原创 【博客大赛】整车控制器----硬件在环仿真（之二VCU介绍）

对于图中左测的是输入信号，而右测的信号是输出信号用来驱动相对应的负载。对于整车控制器来说前期对输入信号进行相应的处理，如开关信号的隔离，踏板信号的整波等，在将处理后的相关信号输入给整车控制器MCU，整车控制器MCU将根据相应的控制程序对输入的信号，数据等进行分析，判断和计算，最终得出正确控制指令，并通过通讯接口及时的将控制指令发送给电机控制器，电机控制器将根据相应的控制指令来控制电机。当然了这里面也可以通RS232与上位机连接，只不过这个地方没能画出来，对整车控制器通讯进行监控。