“三电技术”(电机,电池及电控技术)是电动汽车的关键技术,整车控制器作为电控系统的核心,其开发遵循汽车电子的标准V-Cycle流程。而对于里面的硬件在环测试就是其中的一环,接下来针对于里面的HIL做一整方面的介绍。
对于目前上市面上在环仿真的工具有一下公司的产品:dSPACE公司的Simulator,ETAS公司的Labcar,MathWorks的xPC Targert以及NI公司的各类板卡,等等。对于产品的开发需要相对应的生命周期,然而对于HIL来说也拥有相对应的生命周期。
需求分析:主控制器的需求与功能定义,来分析HIL测试系统需要提供的测试功能。比如;输入输出接口的电器特性等。
HIL系统需要输出的信号,采集的信号以及信号的精度要求。
HIL系统的实时性,处理器主频太低或者模型太过复杂将会影响实时性。
HIL系统的硬件的可靠性与安全保护。
模型的详细程度,影响工作量。
管理的功能与涉及,实验数据的存储管理。
系统构建:需求与功能定义来搭建HIL的软件硬件测试环境。
硬件系统,软件接口,实验软件,对象模型。
确认测试:为了测试,确认HIL系统自身的可靠性,对模型进行的测试与校准。
功能裁剪:不同阶段的测试配置环境不同,针对于情况进行各个阶段的测试需求裁剪。
使用维护:根据HIL系统的软硬件测试环境,流程规范,测试操作进行测试,保证测试系统不被损坏。
对于以上搭建好的平台,也是需要验证各模块之间的联系。
以上是针对于HIL的流程方面做了一个梳理的工作,然而接下来的过程这对于具体的整车控制器这块作为例子来说明这个过程是怎样的体现的。
moniqiuwen 2018-4-11 15:34