下面介绍一下具体过程
1.明确接线关系,只需接4根线,VCC要+5V,3.3我测试过不能用,时钟和数据线要用bidir双向口线,FPGA可以不用外接上拉电阻。另外,USB键盘也可以用,只要用一个转接头转成PS2即可。
2.读取基本的键盘数据,不需要FPGA发送任何数据,只需读取键盘发回来的数据即可
如下面的时序图,每次键盘发送11个clock信号,我们需要做的事情就是在时钟的下降沿读取数据
3.如何来采样CLK低电平?
这里可以用一个FIFO来储存数据,如下面的程序,当ps2_clk信号处于下降沿时,ps2_clk_fallingedge值将被置高
reg[2:0]ps2_clkr;//用一个fifo来采样ps2_clk信号;
always@(posedgeclk)
ps2_clkr<={ps2_clkr[1:0],ps2_clk};
wireps2_clk_risingedge=(ps2_clkr[2:1]==2'b01);//nowwecandetectps2_clkrisingedges
wireps2_clk_fallingedge=(ps2_clkr[2:1]==2'b10);//andfallingedges
4.当检测到第一个低电平时,我们只需要连续读取11个周期值就可以了,这里用一个变量i来控制
always@(posedgeclk)
if(rst)
i<=0;
else
begin
if(ps2_clk_fallingedge)
begin
data2<=data;
data<=ps2_data;
if(i<10)i<=i+1;
elsei<=0;
end
end
最后来解释下这11个数据的功能,如下表
5.如果想进一步区分键值,就需要查表了,如下表
基本按键,键盘会发送“F0”+“键码”
扩展按键,则发送“E0”+“F0”+“键码”
大家都来试一下吧,一个下午就能搞定!
附程序,晶振频率降至1MHz,用LED输出键值
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modulePS2(clk,rst,ps2_clk,ps2_data,data,data2);
inputclk,rst,ps2_clk,ps2_data;
output[10:0]data;
output[10:0]data2;
reg[3:0]i;
reg[10:0]data;//anotherFIFO
reg[10:0]data2;
reg[2:0]ps2_clkr;//用一个fifo来采样ps2_clk信号;
always@(posedgeclk)
ps2_clkr<={ps2_clkr[1:0],ps2_clk};
wireps2_clk_risingedge=(ps2_clkr[2:1]==2'b01);//nowwecandetectps2_clkrisingedges
wireps2_clk_fallingedge=(ps2_clkr[2:1]==2'b10);//andfallingedges
always@(posedgeclk)
if(rst)
i<=0;
else
begin
if(ps2_clk_fallingedge)
begin
data2<=data;
data<=ps2_data;
if(i<10)i<=i+1;
elsei<=0;
end
end
endmodule
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