原创 Verilog模拟PS2协议

2015-3-24 13:32 759 12 12 分类: PCB

  下面介绍一下具体过程

  1.明确接线关系,只需接4根线,VCC要+5V,3.3我测试过不能用,时钟和数据线要用bidir双向口线,FPGA可以不用外接上拉电阻。另外,USB键盘也可以用,只要用一个转接头转成PS2即可。

接线关系

  2.读取基本的键盘数据,不需要FPGA发送任何数据,只需读取键盘发回来的数据即可

  如下面的时序图,每次键盘发送11个clock信号,我们需要做的事情就是在时钟的下降沿读取数据

时序图

  3.如何来采样CLK低电平?

  这里可以用一个FIFO来储存数据,如下面的程序,当ps2_clk信号处于下降沿时,ps2_clk_fallingedge值将被置高

reg[2:0]ps2_clkr;//用一个fifo来采样ps2_clk信号;
always@(posedgeclk)
ps2_clkr<={ps2_clkr[1:0],ps2_clk};

wireps2_clk_risingedge=(ps2_clkr[2:1]==2'b01);//nowwecandetectps2_clkrisingedges
wireps2_clk_fallingedge=(ps2_clkr[2:1]==2'b10);//andfallingedges

  4.当检测到第一个低电平时,我们只需要连续读取11个周期值就可以了,这里用一个变量i来控制

always@(posedgeclk)
if(rst)
i<=0;
else
begin
if(ps2_clk_fallingedge)
begin
data2<=data;
data<=ps2_data;
if(i<10)i<=i+1;
elsei<=0;
end
end

  最后来解释下这11个数据的功能,如下表

11个数据的功能

  5.如果想进一步区分键值,就需要查表了,如下表

区分键值

基本按键,键盘会发送“F0”+“键码”
扩展按键,则发送“E0”+“F0”+“键码”

    大家都来试一下吧,一个下午就能搞定!

  附程序,晶振频率降至1MHz,用LED输出键值
//==============================================================
modulePS2(clk,rst,ps2_clk,ps2_data,data,data2);

inputclk,rst,ps2_clk,ps2_data;
output[10:0]data;
output[10:0]data2;

reg[3:0]i;
reg[10:0]data;//anotherFIFO
reg[10:0]data2;

reg[2:0]ps2_clkr;//用一个fifo来采样ps2_clk信号;
always@(posedgeclk)
ps2_clkr<={ps2_clkr[1:0],ps2_clk};

wireps2_clk_risingedge=(ps2_clkr[2:1]==2'b01);//nowwecandetectps2_clkrisingedges
wireps2_clk_fallingedge=(ps2_clkr[2:1]==2'b10);//andfallingedges

always@(posedgeclk)
if(rst)
i<=0;
else
begin
if(ps2_clk_fallingedge)
begin
data2<=data;
data<=ps2_data;
if(i<10)i<=i+1;
elsei<=0;
end
end

endmodule
//========================================================

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