从跨越障碍，到拉动自己体重数千倍的物体，机器人已经可以完成大量工作，但是作为一个独立的团队在一个陌生的环境完成任务一直是机器人的弱项。现在，麻省理工学院一组研究人员已经开发了一种算法，简化了机器人之间协作完成任务的方式，显著降低了任务耗时。MIT研究小组的新算法，没有强迫机器人必须找到搬运零件最佳路径和地点，而是将这个问题放在最后，它着眼于手头每个机器人的任务，以确定是否可以有其他机器人加入进行协作。在这种算法下，机器人无需将路径和任务做到完美，因此有机会让多个机器人协作，加快任务进度，从而节省完成任务所需时间。该团队测试了新算法，用它来指导三个机器人装配椅子，取得了积极成果。该小组还用新算法模拟了更为复杂的装配作业，发现了新的算法在短短几分钟内即可完成任务，之前其他算法需要花费几个小时来计算最佳路径和方案。总体而言，新算法让机器人朝向高效团队迈出了一大步。
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用户1823994 2015-6-2 14:51