两年前花了1500大洋做了辆机器人小车，唯一的功能就是我对着iphone siri说“滚”，小车就默默滚到墙角去，然后可以遥控他去水房看看今天什么水果。github代码在最后。
所有“轮子”都是淘宝买的，我只是个码农，设计了整个架构，然后写了右下角的iphone app来控制它。
淘宝买的各种零件. 树莓派，arduino, 轮子，骨架，各种马达，云台，电池。
拼好的云台拼好的云台
装好的arduino控制轮子马达和云台电机。
搭好二楼
骚包的大轮子。
淘宝买的树莓派壳子
骚包形态
装电池测电路
没装摄像头的完全形态
侧面来个pose
最后在树莓派上配置siri proxy：plamoni/SiriProxy · GitHub 这个项目在这里的原理是作为一个中转路由，监听siri的语音识别结果。当拦截到特定的命令时，比如“滚”，就会将这个命令转发给端口。树莓派上的操纵代码就会控制小车直线加速，撞到墙为止。
所有我写的code就只有arduino上几行控制轮子云台移动方向的代码，树莓派上几行监听端口的python. haojian/toyprojects · GitHubiOS app上写socket通信和界面反而是主要工作量。
本文转自知乎，作者是知乎网友@
所有“轮子”都是淘宝买的，我只是个码农，设计了整个架构，然后写了右下角的iphone app来控制它。
淘宝买的各种零件. 树莓派，arduino, 轮子，骨架，各种马达，云台，电池。
拼好的云台拼好的云台
装好的arduino控制轮子马达和云台电机。
搭好二楼
骚包的大轮子。
淘宝买的树莓派壳子
骚包形态
装电池测电路
没装摄像头的完全形态
侧面来个pose
最后在树莓派上配置siri proxy：plamoni/SiriProxy · GitHub 这个项目在这里的原理是作为一个中转路由，监听siri的语音识别结果。当拦截到特定的命令时，比如“滚”，就会将这个命令转发给端口。树莓派上的操纵代码就会控制小车直线加速，撞到墙为止。
所有我写的code就只有arduino上几行控制轮子云台移动方向的代码，树莓派上几行监听端口的python. haojian/toyprojects · GitHubiOS app上写socket通信和界面反而是主要工作量。
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忆轻狂 2016-1-28 08:54