原创 基于32位ARM7的CAN节点设计

     CAN总线是一种最有前途的现场总线，因其优异性能而在工业控制、汽车电子、安防等方面得到广泛应用。设计CAN-bus通讯接口是很重要的一个环节，设备的正确运行与其密切相关。如图 1给出了一个实际的CAN-bus通讯单元电路图，电路结构为：

      LPC2119（内部集成CAN控制器的32位ARM7芯片）＋隔离CAN收发器（CTM Module）。

<?xml:namespace prefix = v />

图 1 CAN-bus通讯单元原理图

LPC2119/2129/2194处理器包含2个或4个CAN模块，可同时支持多个CAN总线的操作，使器件可用作网关、开关、工业或汽车应用中多个CAN总线的路由器。PHILPIS公司的LPC2119/2192/2194 ARM7TDMI-S处理器区别于LPC2214/2124处理器的最大特点就是内建CAN控制器。如图 1.1所示，给出了一个基于LPC2119的CAN节点电路，对于LPC2119芯片，最小系统需要两组电源、复位电路、晶振电路，P0.14引脚接一个上拉电阻（一个连接到正电源的电阻），以禁止ISP功能。该电路中采用了隔离CAN收发器模块，以确保在CAN总线遭受严重干扰时控制器能够正常运行.

CAN控制器发送示例程序<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

#include "config.h"    

#include "IncludeCan.H"

INT32U statue;    

int main()

{    

       InitCAN (CAN1);

       ConfigAFReg();

       CANRcvCyBufApp[CAN1].RcvBuf[0].CANRcvFS.Bits.DLC = 8;//数据长度

       CANRcvCyBufApp[CAN1].RcvBuf[0].CANRcvFS.Bits.RTR = 0;//远程帧，数据帧标志(1为远程帧

       CANRcvCyBufApp[CAN1].RcvBuf[0].CANRcvFS.Bits.FF = 0;  //标准帧，扩展帧标志(1为扩展帧

       CANRcvCyBufApp[CAN1].RcvBuf[0].RxCANID.Bits.ID = 0;//帧ID

       CANRcvCyBufApp[CAN1].RcvBuf[0].RDA.Word = 0x44332211;//前四字节数据

       CANRcvCyBufApp[CAN1].RcvBuf[0].RDB.Word = 0x88776655;//后四字节数据

//结束初始化

       while (1)

       {

              statue = CANSendData(CAN1,SIG,&CANRcvCyBufApp[CAN1].RcvBuf[0]);

              if (statue == 0)

                     CANRcvCyBufApp[CAN1].RcvBuf[0].RxCANID.Bits.ID++;

       }

}

       以上为LPC2119+CTM隔离CAN收发器构成的CAN节点，介绍了隔离CAN收发器的优点：简化设计，稳定可靠，能够实现CAN总线上各节点在电气、电源上完全独立和隔离。软件设计部分简单介绍基于FullCAN函数库CAN发送报文流程及部分例程。