原创 基于51单片机的两相四线步进电机控制系统(汇编版)

     关于步进电机的工作原理大家可以在网上查查，这里主要介绍的是两相四线的步进电机控制，采用的是四拍方式。

    要求如下：

    1、有开机停止键。按第奇数次时为开机，第偶数次为停止。此例选择P3.3口。

   2、有加速键。加速范围为1~9档。

   3、有减速键。减速范围为1~9档。

具体实施方案：

    采用L298N驱动板驱动步进电机，采用如下相序：

表1：正转环形脉冲分配表

    源程序如下：

  ENA   EQU   P1.0
     ENB   EQU   P1.1
     IN1   EQU   P1.2
     IN2   EQU   P1.3
     IN3   EQU   P1.4
     IN4   EQU   P1.5
     SWITCH  EQU   P3.3
     FAST  EQU   P3.6
     SLOW  EQU   P3.5
     CYCLENUM  EQU  50H     ;存放对应定时循环次数
     TEMP   EQU  53H        ;存放按键次数。初值为5，每按加速叠加1，按减速递减
     MARK   EQU  56H        ;启动停止标识
     LEDBUF EQU  57H

     ORG    0
     AJMP  START

;*****************检测是否开启启动电机键***************************
START:
     MOV   P0,#0             ;清显示
     SETB  MARK           ;预启动电机工作，标识为1
     MOV   TEMP,#5        ;开始工作于5Hz
     MOV   CYCLENUM,#01H   ;循环1次
     JNB   SWITCH,NEXT     ;按键按下？
     SJMP  START           ;没有返回继续检测
NEXT:
     CALL  DELAY          ;消抖确认
     JNB   SWITCH,MAIN    ;再次确认按键，不为1说明按键按下
     SJMP  START          ;没有按下，继续检测

;*****************开始运行电机***************************************
MAIN:
     MOV   A,TEMP
     MOV   DPTR,#TAB4
     MOVC  A,@A+DPTR
     MOV   LEDBUF,A       ;送显示
     CALL  DISPLAY
LOOP:
     JB    MARK,WORK      ;检测运行标识是否为1，为1则继续运行，为0则停止运行
NOTWORK:
     CLR   ENA
     CLR   ENB
     SJMP  START
WORK:
     MOV    P1,#000010111B          ;步进电机运行方式为两相四拍
     CALL  TIMER
     CALL  TESTSTOP

     MOV    P1,#000011011B          ;第二拍
     CALL  TIMER
     CALL  TESTSTOP

     MOV    P1,#000101011B          ;第三拍
     CALL  TIMER
     CALL  TESTSTOP

     MOV    P1,#000100111B          ;第四拍
     CALL  TIMER
     CALL  TESTSTOP
     CALL  TESTKEY
     SJMP  MAIN
;***************************检测是否有按键按下************************
TESTKEY:
     SETB  FAST
     SETB  SLOW

NEXT1:
     JNB   FAST,YES2
NEXT2:
     JNB   SLOW,YES3
     SJMP  RETURN                      ;都没有键按下，则返回

YES2:
     MOV   A,TEMP             ;FAST按下，若此时temp等于9，则保持速度不变，若小于则加1
     CJNE  A,#9,CANFAST
     DEC   A

CANFAST:
     INC   A
     MOV   TEMP,A
     SJMP  RETURN

YES3:
     MOV   A,TEMP
     CJNE  A,#1,CANSLOW
     INC   A
CANSLOW:
     DEC   A
     MOV   TEMP,A

RETURN:
     RET

TESTSTOP:
     SETB   SWITCH
     JNB    SWITCH,GO
     SJMP   ENND
GO:
     CALL   DELAY
     JNB    SWITCH,YESSTOP
     SJMP   ENND
YESSTOP:
      CPL   MARK

ENND:
     RET
;***********************定时器设置*******************
TIMER:
     MOV   TMOD,#10H      ;T1工作于定时方式1
     CALL  TIMERSET
     SETB  TR1
     SETB  EA
     SETB  ET1            ;启动定时器工作
WAIT:
     JBC   TF1,HERE
     SJMP  WAIT            ;定时未到继续等待
HERE:
     DJNZ  CYCLENUM,TIMER    ;循环次数未满继续定时
     MOV  A,TEMP
     MOV  DPTR,#TAB3
     MOVC  A,@A+DPTR
     MOV  CYCLENUM,A
     RET

TIMERSET:
     MOV  A,TEMP
     MOV  DPTR,#TAB1       ;获取定时器高位
     MOVC  A,@A+DPTR
     MOV  TH1,A            ;存放至定时器高位

     MOV  A,TEMP
     MOV  DPTR,#TAB2
     MOVC  A,@A+DPTR       ;获取定时器定位
     MOV  TL1,A            ;存放至定时器低位

     RET
;***********************50ms延时**********************
DELAY:
     MOV  R0,#100
 DL1:
     MOV  R1,#10
     DJNZ R1,$
     DJNZ R0,DL1
     RET

;************显示子程序****************************
DISPLAY:
     CLR   P2.7
     CLR   P2.6
     CLR   P2.5
     SETB  P2.4            ;关闭高三位，保留个位
     MOV   P0,LEDBUF
     RET

    TAB1:  DB  15H,0AH,07H,05H,04H,03H,03H,02H,02H        ;定时器高位TH1
    TAB2:  DB   0B3H,0D9H,3BH,6CH,57H,0A5H,19H,0B6H,69H      ;定时器地位TL1
    TAB3:  DB   01H,01H,01H,01H,01H,01H,01H,01H,01H        ;循环次数CYCLENUM
    TAB4:  DB   3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH     ;数码显示0~9